皮斯托亚手枪
手枪出现的时代，说法大相径庭。一种说法是手枪出现在1540年，由意大利人造出了皮斯托亚手枪。另一种说法是，1419年，胡斯信徒在反对两吉斯蒙德的战争中使用了一种哨声短枪，手枪因此而得名。从火器史来看，手枪大致经历的发展过程是：火门手枪--火绳手枪--转轮发火手枪--燧发手枪--击发手枪--转轮手枪（又称左轮手枪）--自动手枪。但是人们通常所说的现代手枪，实际上只包括击发手枪、左轮手枪和自动手枪。
早期的手枪──手枪的最早雏形在14世纪初或更早几乎同时诞生于中国和普鲁士（今德国境内）。在中国，当时出现了一种小型的铜制火铳──手铳。它口径一般为25毫米左右，长约30厘米。使用时，先从铳口填入火药、引线，然后塞装一些细铁丸，射手单手持铳，另一手点燃引线，从铳铁丸和火焰杀伤敌人。这可以看作是手枪的最早起源。1331年，普鲁士的黑色骑兵就使用了一种短小的点火枪，骑兵把点火枪吊在脖子上，一手握枪靠在胸前，另一手拿点火绳引燃火药进行射击。这是欧洲最早出现的手枪雏形。14世纪中叶（不迟于1364年），意大利的几个城市都出现了成批制造的一种名为“希奥皮”的短枪，“希奥皮”（scioppi）一词源于拉丁文，词意即是手枪。这种枪长仅给17厘米，因此许多人认为它是世界上第一种手枪。手枪应用于军事领域，可以追溯到16世纪中叶。1544年，德国骑兵在伦特战斗中，对法军使用了单手转轮打火枪。随后法国也使用了相同的手枪骑兵。金属弹壳发明后，击发式手枪便出现了，其首要标志是美国人伊桑·艾伦设计了胡椒盒手枪，即多管旋转的击发手枪。接着，英国和欧洲大陆也开始生产此类胡椒盒手枪。但这种手枪较重，击锤抬起时影响瞄准，军用价值不大。
在15世纪，欧洲的手枪由点火枪改进为火绳枪。火绳式手枪克服了点火枪射击时需一手持枪，另一手拿点火绳点火的不便，实现了真正的单手射击。
到了17世纪，火绳手枪为燧发式手枪所取代，它已具备现代手枪的某些特点，如击发机构具有击锤、扳机、保险等装置，并且枪膛也由滑膛和直线开线膛发展为螺旋形线膛。
1812年，苏格兰牧师a·福赛斯设计制造出击发火式手枪。这种手枪还属于由枪口装弹丸的前装式手枪，操作不便，发射速度也较慢，难以适应作战需要。1825年，美国人德林格发明的德林格手枪，采用了雷汞击发火帽装置，提高了手枪的射击性能。1864年，美国第16任总统林肯遭刺身亡，凶手使用的就是这种手枪。
1835年，美人柯尔特发明了装有底火撞击与线膛枪管的左轮手枪，这是第一支真正成功并得到广泛应用的左轮手枪。它作为武器在1861～1865年的美国南北战争期间得到迅速发展。1873年，柯尔特1144后装式单动左轮手枪被美国陆军正式采用。同年，史密斯-韦森研制出新型斯柯菲德1143左轮手枪。1909年，美国陆军又正式采用柯尔特1143重型左轮手枪。第一次世界大战中，英国使用了韦伯利116左轮手枪，俄国使用了纳甘1895式762左轮手枪，意大利使用了1889式1035左轮手枪。到第二次世界大战开始后，英国还继续使用韦伯利116左轮手枪以及美国的9左轮手枪。由于左轮手枪对瞎火弹处理十分简便，安全可靠，所以至今美国和其他一些国家仍有使用。1889年毛瑟手枪问世，确立了自动手枪结构原理。1893年，德国制造了第一支实用的博尔夏特763自动手枪。德国人卢格对该枪又进行了改进，这就是世界闻名的卢格手枪。卢格9手枪，从1908年起装备德队达30年之久。
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