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高大青年，着了明光铠，高举铁鞭，领头冲锋。
双方兵马临近，捉对厮杀，义军将士人数虽少，却个个拼命，倒也抵挡得住，不久，东面又有隋军援兵杀入，打的血流成河。
再斗一阵，眼看义军就要支撑不住，忽地一杆劉字大旗抖开，号角急动，义军将士无不大叫欢呼：“刘将军来啦，刘将军来啦！”双方厮杀局势不由暂止，转头向南望去。
只见尘土蔽天之中，十八名骑兵急驰而来，队中刘泗当先长刀高举，刀背上雀环齐鸣，气势一往无前。
欢呼声由南至北，反击的义军兵马登时勇气百倍，隋军的阵脚登时散乱。那大旗向前狂飙，直到杀了个来回才返回向一处土坡移来。
刘泗头戴铁盔，身披三层鱼鳞甲，来回冲锋，所向披靡。他稳住阵脚后就再度凝神观望隋军阵势变化。
又过片刻，身披红色皮甲的李秀宁纵马上前，叫道：“刘郎，隋军人数多，咱们得早唤援军！”
刘泗想到针对官军定下的回马枪策略，扬声道：“周大牛，你带队向西退却！”双目望着敌我双方兵马进退，接着传令：“吴铁头，你与田立三带队向东退却。苗宗信，与莫猴子带队向北进攻，务必破敌前锋。见这里大旗高举，狼烟燃起，就吹动号角，一齐回头向中军冲杀。”众将齐声答应，各率领部属做溃逃之势，片刻之间，义军兵马两面退散。
隋军大声欢呼，赵元奴于点将台上见了更是传下口令：“活捉刘泗，千刀万剐！”
黑压压的隋军一波一波向前涌上来，都不再追击向两旁退却的义军。
又过半个时辰左右，苗宗信和莫猴子部人马也纷纷败退到中军将旗下。
刘泗高居马背，卓然不动，他左边是王秀英，右边是李秀宁，十余个卫士提着皮盾，防御四周。
贺磊和李秀宁部下的马三宝与向至善领了三百人马抵抗，刀砍枪戮，死战不退。
刘泗放眼望去，但见旷野上彼此人马遗尸遍地，苗宗信和莫猴子退回来的人马重整了旗鼓，但隋军攻击的势头犹自很强。
眼见北面正对的隋兵攻得尤猛，前军渐渐抵挡不住，新归附的莫猴子很是焦急，问道：“将主，何时召援兵？”
刘泗双眼如虎，一眨也不眨的望着四下围过来的敌兵，厉声喝道道：“敌兵还没有疲！”这时西北角上隋兵也发力猛攻，义军人马寡不敌众，渐渐后退。
伍波和马三宝也纷纷，叫道：“将军，兄弟们们抵挡不住啦，快唤援兵！”
刘泗怒道：“挡不住？你们算什英雄好汉？”
马三宝和伍波脸上同时变色，各自抄起一把大刀，怒吼上前，冲入隋军阵营，杀出一波反击，直到斩了一员隋军小头目，两人联手砍倒一面明黄大旗，震退敌人才提刀返回。
隋军见他们如此悍勇，尽皆骇然。义军士卒欢呼狂叫，将散乱的阵势再度组织起来。
又战良久，东北角上忽有一名铁甲勇士冲入，狼牙棒所到，片刻就打杀了不少义军将士。
刘泗赞道：“好武艺！”声未落，就纵马下坡，刀锋响处，刷刷刷三刀连环劈下，对方急勒马缰，狼牙棒倏地横扫。
当！这一击两败俱伤，各自的马都扑地倒了。义军将士见主将落马，人人大惊失色。隋军呐喊声中，如潮水般冲杀上来。
刘泗大喝声道：“挡我者死！”一跃而起，挥刀斩杀了三名隋兵。那使狼牙棒的勇士，刚起身被贺磊标枪突袭，右肩负伤只得暂时退却。
刘泗返回，扬声道：“兄弟们，守住了！”他嘴角溢血，却是被震伤了内腹。
王秀英见状，低声道：“可以吹号点狼烟了吗？”
刘泗伸手接住鼻子处滴出的鲜血，阻止说道：“隋军还没疲，再支持一会。”
李秀宁忽然柔声道：“我的援兵随时可到，你身子为重。”
刘泗缓过来口气，奋力挥刀，叫道：“我还活着，就不许你们上战场！”挥动大夏龙雀宝刀，又上前劈死了两名冲过来敌兵。
隋军军忽见刘泗再度上马突阵，不禁气为之夺，败退后撤，攻势稍落。
刘泗察知敌军气机，叫道：“吹号，点狼烟！”
周小于马背上将劉字大旗高高举起，伍波把号角呜呜吹动，红拂女张初尘在另一旁点燃狼烟。
“进攻！杀回去！”
东西北三面杀声震天，近处周大牛和吴铁头勒马以决死之势回身反攻过去。更外围，王秀石带领的青巾骁骑，李靖统帅的玄甲铁骑，柴绍带来的柴氏私兵从三面紧跟着杀到。
赵元奴初始还在调动兵马对抗，可被三方骑兵一冲，登时抵挡不住。
铁骑突驰，无坚不摧！
隋军人数虽多，但根底也只是义军投降过去的，前一刻?都在围攻刘泗所在的中军，骤然遭袭，外围阵势一破，内里跟着溃散，将无战心，兵无斗志，不过个把时辰就彻底土崩瓦解，四散奔逃。
“胜了！”这一仗义军大货全胜，将怀宁城外隋军杀得七零八落，短期内再不足以为患。义军众将士欢声动地，四下追亡逐北。
刘泗倚刀傲立，鼻子处兀自流血不止，但心中欢畅，忍不住仰天长笑。方得意间，陡然眼前一黑，就不由自主向后倒，只觉跌入了一个温暖的怀抱。
