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江户庶民收入最安定的是木匠，木匠一年的收入是二十五两，也就是说，一次参觐交代要花一个木匠六百年不吃不喝的收入。
旅游途中必须通过其它藩领土，到时候又免不了送些土产什么的，到了江户不但要谒见将军、老中，更得向左邻右舍的大名和旗本打躬作揖，礼物自然也是少不了的。
之后更要在江户待一年，据说当时参觐交代的整体费用占了各藩财政的一半甚至七八成的收入——这点存疑，这么算的话花费太多了，但花费高是确凿的。
为此诸侯想尽了办法。西国的藩到大坂后再走东海道入江户，到达大阪之前以水路为主（这样可以便宜很多）。
另外还有临时雇人的办法，实际上参勤交代雇人通过主要驿站以应付检查的方法是常态，出发时队伍很大，但是走出领国后大部分人就回去了；到达江户附近时会让住在江户的本藩藩士出来再组成大阵势进入江户。
也有很多小藩的藩主一辈子基本在江户度过，不然根本出不起旅费。
1642年，幕府又将谱代大名的轮换时间点从四月改为2月，外样大名改为4月，谱代大名中的关东、东海道的大名定为9月。
后来，1717年（享保二年），第八代将军德川吉宗颁布《享保令》，参觐交代的时间点逐渐固定：
御三家中的尾张、纪伊两家在国在府各一年，以3月为期，而水户藩家主则常驻江户。御三卿的家主也定府于江户。
关东八州和东海道的谱代大名在国在府各半年，分成两拨，每年2月、8月参觐交代。其它大名在国在府各一年，分成东国、西国两拨人马，每年四月参觐交代。
例外的是地处要害之地的大名，不分东西，交替参见。例如作为长崎御番的福冈黑田家和佐贺锅岛家，就是交替参见，而且在江户定府的时间也缩短为百日。
参觐交代的影响深远，大名一般只有三分之一的时间呆在领地，另外三分之二的时间，不是呆在江户，就是在前往江户的路上，或者是返回领地的途中。特别是那些外样大名，领地偏远，来回一趟，一年就没剩下几个月。当然，对于那些离江户比较近的大名，幕府也相应延长了他们在江户的时间（就是前面说的“定府”）——总之幕府尽可能的减少大名在领地的时间。大名长期不在领地，藩政大权只能交给家臣团处理。这使得到了幕末，一些大名被家臣们架空。当然一般家臣的人数较多，领地又小，单个家臣没什么能力单独掌权。
1862年（文久2年）闰八月，幕府进行文久改革，将参勤的时间改为3年一次（1次为100日）。1864年（元治元年）禁门之变后，幕府打算改回原有制度，但是愿意执行的大名不多。第二次长州征讨后，幕府威望丧尽，许多大名遂不买幕府的帐，参勤交代事实上名存实亡。1868年戊辰战争后，幕府“树倒猢狲散”，参勤交代也随之终止。
