7月9日米人水军开始测量浦贺水道。
第三天7月10日勘测船到达观音崎附近——正式进入江户湾内海。
同一天，和历六月五日，浦贺奉行的告警信到达了江户，引发了幕府的大讨论。
7月11日、7月12日，佩里命令密西西比号作为护卫舰保护测量船继续在江户内海活动，据民间传闻测量船上的米人曾上岸。
和历六月七日（7月12日）早晨，浦贺奉行户田氏荣收到了江户送来的命令，要求他接受国书。户田派与力香山左卫门到“萨斯奎哈纳号”协商，在米方的坚持下，将国书传递的地点定为渔村久里滨（后来的横须贺）。
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第六天，7月13日，佩里下令鸣空炮庆祝米国建立日，但其实米国建立日是7月4日，这就是佩里对外显示强硬的态度而已。
同日，和历六月八日，幕府下令敲响报火灾的警钟，宣布江户进入非正常状态——按照道理，浦贺到江户约137公里，因此佩里在浦贺港附近鸣炮是传不到当时的江户的，所以这应该是幕府根据有敌船闯入江户湾内海才宣布江户进入临时状态，也就是之前米船进入江户湾内海勘测引起的，而不是挺到了炮声。
第七天，嘉永六年六月九日（1853年7月14日），双方在渔村久里滨（后来的横须贺）传递国书。
出席的人是：
扶桑方面有浦贺奉行户田氏荣和副手井户弘道，这两位冒充幕府高官，与力香山左卫门和中岛三郎助继续冒充浦贺奉行及副知事。
米人有佩里提督、副官和其他手下。
7月15日早上，佩里改乘“密西西比号”掉头开往川崎附近，继续测量北面的水域。
7月16日佩里将舰队开到略靠近湾口的猿岛并在上面继续进行测量，他将这个岛命名为“佩里岛”。与力香山左卫门上米船劝说，佩里表示“没有恶意”，只是防止幕府说话不算数，为明年的兵戎相见做准备而已。
7月17日佩里带队返航，途径小笠原群岛，在此建立了兵站，作为明年来航的前进基地。之后，佩里率领船队前往松江。
（1830年，曾有一些米国人在岛上开展过殖民，但是没有成功。）
