最近，孙阳心里有块石头压着，那就是店里的清洁问题。
炒货店每天人来人往，瓜子壳、花生皮满地都是，孙阳每天扫地扫得腰酸背痛。
一天晚上，孙阳坐在店里，看着满地的瓜子壳，突然灵光一闪：“要是能有个扫地机器人，那该多好！”
他把这个想法告诉了老婆孙雨瑶，孙雨瑶一听，眼睛一亮，立刻表示支持：“这主意好，你尽管去研究，我全力支持你！”
孙阳开始四处打听扫地机器人的信息，他先是上网查资料，然后又跑到电子市场去实地考察。
孙雨瑶也没闲着，她帮孙阳整理资料，还时不时地给他打气：“你这可是为了咱们的店，也是为了大家的环境，你一定能行的！”
孙阳研究了一段时间，发现市面上的扫地机器人虽然不少，但都不太适合炒货店这种环境。
于是，他决定自己动手，设计一款适合炒货店的扫地机器人。
孙阳开始画图纸，买零件，组装，调试，一遍遍地试验，一遍遍地修改。
孙雨瑶看着孙阳忙碌的身影，心里既心疼又骄傲。
她知道，孙阳这是在为他们的店，也为这片老城区的环境做贡献。
她时常会给孙阳送上一杯热茶，或者是一碗热腾腾的面条，让孙阳在忙碌中也能感受到家的温暖。
孙阳的扫地机器人“清清”终于完成了初步的组装和调试。
这一天，他决定在炒货店进行第一次实地测试。
孙雨瑶早早地就来到了店里，准备见证这一刻。
“孙阳，你确定今天就要试了吗？”孙雨瑶有些紧张地问。
孙阳点了点头，眼中闪烁着兴奋的光芒：“是的，我已经反复检查了好几遍，应该没问题。”
孙雨瑶深吸了一口气，然后微笑着说：“那我就拭目以待了。”
孙阳将“清清”放置在店内的一个角落，启动了开关。机器人的轮子开始缓缓转动，它开始在店内巡视起来。孙雨瑶跟在后面，眼睛紧紧地盯着“清清”的一举一动。
“看起来还不错。”孙雨瑶轻声说道。
孙阳也跟了上来，他的目光始终没有离开过“清清”：“是啊，不过这只是开始，我们还需要看看它在实际清扫中的表现。”
就在这时，“清清”突然停了下来，它的传感器似乎检测到了什么障碍物。孙阳快步上前，发现是店里的一个货架挡住了去路。
“看来我还需要调整一下它的避障算法。”孙阳皱了皱眉头。
孙雨瑶安慰道：“别急，慢慢来，我们还有时间。”
孙阳点了点头，开始在笔记本上记录下这次测试中发现的问题。他决定回去后对“清清”的程序进行进一步的优化。
几天后，孙阳带着改进后的“清清”再次来到了店里。这一次，他信心满满。
“这次应该没问题了。”孙阳对孙雨瑶说。
孙雨瑶笑了笑：“我相信你。”
孙阳再次启动了“清清”，这次机器人顺利地避开了所有的障碍物，开始在店内进行清扫。
