“同时在材料上我们可以选择轻金属合金作为主体材料”（超轻镁合金（super-light magnesium alloy）是结构金属材料中最轻的一种合金，主要指镁锂合金。具有密度低、强度高、塑性和韧性良好的特点。）材料研究所负责人建议到。
“我看还可以进一步搭配太阳能甲虫机器人这样的微型爬虫机器人来提高，航天飞行体的扫描探测效率”小微型机器人研究所负责人说到。
“我建议咱们应该优先寻找大小适中的小行星来开发，先期可以从很小的小行星开始积累经验”地质研究所负责人说到。
“同时应该大量发射中继卫星，来作为该小型航天飞行体的信号放大与中继支援平台，同时在距离地球较远的小行星带边缘可以驻泊若干艘综合维修补给飞船，既可以对卫星进行维修，也可以对出故障的小型航天飞行体进行维修支持”信号传输研究所部门负责人说到。
“如果可以，这些小型航天飞行体也能当做未来在地球外围远距离的侦查前哨，如果有外星文明到来或者外星物种入侵，数量巨大的该小型航天飞行体会是很好的预警力量”军部情报负责人建议到。
成天启一边听取大家的意见建议，一边让人纪录下来，最后经过反复协商论证，一种全身蓝色外型的核动力人形机器人————蓝姬，被规划确定下来，而整个对小行星带的组合航天飞行器的发射和探测计划被命名为————前哨计划。
计划中要在未来制造，并通过太空“玄武”发射数十万“蓝姬”核动力人形机器人到达小行星带那里，以及数量上万的中继卫星，以及数量上千的无人中小型综合维修补给飞船。
整个核动力蓝姬高2.5米重1506公斤，配置人工智能操控系统，具备一定的机器自主意识和信息传输加密算法，安装有一台微型核能推进器，可以携带100公斤的核原料，同时身体外部包裹有轻质太阳能面板材料，四肢具备独立悬浮推进，可进行前后上下左右各方位的行进。在小腿和胳膊处进行了加粗设计，内置26只甲虫探测微型机器人，同时蓝姬也装备有微型地质扫描探测和通信装置。而完全人形化设计，让她可以在各小行星上抓取样品和攀爬行进，同时在临近“蓝姬”人形机器人之间通过互联交互端子来协同交换信息。
由于天启共和国人形机器人已经比较成熟，只要在外型和结构上改动即可，所以在天启21年9月21号这天，第一具“蓝姬”小型人形机器人航天飞行体制作测试完成，搭乘向月球进行补给的太空“玄武”大型货运飞船，在拉格朗日点脱离“玄武”号大型货运飞船，启动核动力推进器，以50倍音速飞向了小行星带，将在388小时后——即16天后到达小行星带。
