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刘先生对于上位而言，一直都是谋士，至真至诚，全力辅佐。
在上位心中，刘先生是栋梁之材，是肱骨之臣。
知遇之恩，当涌泉相报，刘先生知无不言，言无不尽，倾尽毕生所学，不是为了高官厚禄，而是要助力上位成其功业，实现心中理想，天下太平，百姓富足。
二人在一起，经常出现的场景是：屏退众人，或者进入密室，密谈很久，得出一个结果，然后公之于众。
刘先生以神机妙算着称，每逢与陈友谅、张士诚对决的紧急危难时刻，刘先生勇气奋发，订立计策，神鬼莫测。
这种风格和方式有助于保密，虚虚实实，克敌制胜，成就了淮西将领的赫赫战功。
上位登基后，以文治天下，像刘先生这样满腹经纶的儒士，越来越得到重用。
以前，上位成天和兄弟们在一起，以后，上位要经常和儒士们在一起。
这种心理落差可想而知。
近朱者赤近墨者黑，和谁在一起的时间长，受谁的影响就大，这是明摆着的事儿。
最让人抓狂的是，上位和儒士们的商议结果还会影响将领们的前途命运。
兄弟们浴血奋战，拼死拼活，到头来要听儒士们讲规矩，讲礼仪，讲为臣之道，严格遵守各项礼制和法令，而这些条条框框是儒臣们制定的。
儒臣们一心只想着对皇上尽忠，他们制定的规则对兄弟们公平吗？那些堆积如山的长篇大论，将士们也没功夫看呐。当然，就算看，也不一定能看懂。
像徐达、常遇春那样心中不搁这些私心杂念的高级将领毕竟是少数。
大部分将领需要时间来适应这种变化，消化心头的郁闷。
在这些将领心中，儒臣大多是一种膈应人的存在，尤其是刘伯温，他深得上位信任，说起话来口若悬河，旁征博引，反驳者很难插得上嘴。
战场上协同作战，靠的是战友之间的信任，这些将领很难将战场上的信任转移到那些儒臣身上，当然，淮西儒臣除外，比如李善长，在将领们心中，他几乎是最可信任的文臣，运输粮草，从无耽搁，笑眯眯协调诸将的关系，不偏不倚，处事公正，深得诸将信服。
刘伯温对上位的忠心天地可鉴，他参考隋唐的府兵制度和以往军队屯田的经验，提出守屯结合的卫所制度构想，以加强上位对军队的控制。
废除各翼统军元帅府，设立十七卫亲军指挥使司。
每卫大约五千六百名将士，设左、右、中、前、后五个千户所，一个千户所大约一千一百一百二十人，每个千户所设十个百户所，百户所设总旗和小旗，五十人为总旗，十人为小旗。
将士们统一着装，均为红色的战袄战裙，头戴阔檐红皮壮帽。
“将士攻城时，系拖地绵裙，或红或青绿，以其虚胖，箭不能入”。
据说，卫所的最初设想是张昶提出的。
各卫隶属于都指挥使司，大都督府对各地都指挥使司划片管辖。
遇战事，各卫所听从调遣出征，战事结束，则回归原地。
卫所同时接受兵部的管辖，兵部负责将领的选拔任命以及发布军令，但是兵部无权直接指挥调动军队。
大都督府掌管兵籍和军政。
出兵之令和统兵之权分开，兵部掌出兵之令，大都督府掌统兵之权，二者相互节制，犬牙交错，成为一体，全都控制在皇帝手中。
