王延（520-604）和李顺兴是师兄弟，二人关系非常好，都是陈宝炽的弟子，可惜此时李顺兴已去世，否则应该也是田谷十老之一了。
王延外出游历时，遇到了茅山宗焦旷，从焦旷那里学习了《三洞秘诀真经》等南天师道的经法，深感三洞经书的博大精深，从此立志要对南北道法进行互融，最终成为了融合南北天师道道法的集大成者，为楼观道派的独特的教义体系发展打下了坚实基础。
田谷十老之一的严达，经常和王延一同去拜见北周武帝。北周武帝宣布禁佛禁道后，有一次问严达对他取缔道教有什么看法，一般人面对皇帝的这个问题肯定感到头疼。如果说皇帝您老人家做的不对，皇帝听了肯定不高兴，弄不好脑袋就不是自己的了；如果说皇帝您老人家做的对，那还不被天下的道士们给挖个坑活埋了？那么严达是怎么回答的呢？他给皇帝做了个现场演讲，首先给出了“主优客劣”的论断，然后就是谁是主，谁是客，谁好谁坏展开了长篇大论。
实际上这是一个挑战性很高的立论，因为北周的宇文氏本就是北方的少数民族，统治着汉族，对严达说的这种主、客身份极为敏感，这也是北方胡族进入中原统治汉人都很重视的一个问题。严达委婉地表达了自己的观点，佛教是客人，可以走，而且客人走了不是坏事；道教是主人，可以留，留下也不是坏事，从头到尾都只说佛、道，而没有涉及民族问题。中心思想就是一句话，您就别两个一起灭了吧，把咱们自己家的道教留下来就行了，反正不是坏事。
正是由于楼观道士们与皇帝一直有着密切的关系，所以北周武帝禁佛禁道后，还是明显偏袒道教，尤其是对王延等十老尊敬不改。为了安抚他们，很快就召见王延，还敕令修建了通道观，恭喜十老喜迁新居。接着，皇帝又诏命王延主持整理三洞经法、科仪戒律、飞符录共八十多卷，由此可见，当时南方道教经籍已经大量流到了北方，双方的文化交融已经非常深入了。
接着，王延又开始大规模地整理、校订道经，总计达8030卷，最后撰写了七卷目录，这就是着名的《三洞珠囊》。道藏中的《三洞珠囊》是唐代时编修的，王延主持编修的已佚失了。
这次道经的整理对于楼观道派来说是一次意义重大工作，楼观道派主动的、系统地对南北道教的理论体系加以梳理、融合，对于北方道教，甚至对于全国道教来说，意义重大。这次工作也可以说是对南北天师道的一次深度融合与总结，对后世的道藏整理编制提供了重要的参考，也使楼观道派的发展达到了巅峰。
从此，道教走出了低谷，得以复兴，楼观道派则从北朝后期直到宋末元初以前，一直在北方道教属于No.1的地位。等到大隋一统南北立国以后，隋文帝还专门召见过王延，对他同样礼敬有加，还授予了道门威仪一职，所以王延也有个威仪法师的雅号。到元代时，楼观道派改奉了全真道，全真道一统北方，楼观被尊为全真道的五大祖庭之一。
