这些就需要反复实验达到推动力火药、战斗部火药和弹体本身的重量三者的平衡，制作出装药量不同的火箭，康格里夫火箭就是在多次实验中不断增加射程，而且研究出装药1磅、6磅、12磅、24磅和最多300磅的各种规格弹体，可陆战可海战。沈飞也打算这样，一点点试多少重量的战斗部，配合装药多重的推进火药筒，哪种材料的弹体飞行最远最稳，制作出不同大小规格的火箭弹。
宋系统武器，猛火油柜，喷火五到六米，需要的是足够的石油原料，还有喷20米的水龙，也可以用来喷石油，改造成火焰喷射器。或者喷油和点火分两个步骤实行火攻。加上各种喷火药竹筒，可以改进的空间不大。有改进空间的是各种弓弩，比如着名的三弓床弩，北宋曾用三弓床弩600步外远程狙杀了辽军统帅萧挞凛，促成澶渊之盟。史料记载三弓床弩起初射程700步（1050米）改进后最大射程可以到千步（1500米）。
沈飞见过现代爱好者复原后的三弓床弩能以每秒200的初速发射100克的“踏橛箭”，弩矢出膛动能达到2000焦耳，需要由10个人上弦。现代反向弩原理改造过的床弩储存动能增加一倍，体积能减小一半，拉力超过2吨，在50米距离能身穿6毫米多的钢板。三弓床弩的三张弓虽然是两正一反的结构，却不是反向弩，用反向弩原理改造的三弩床弩会更加强大。
除了反向弩结构增加储能和射程威力，还可以用滑轮组使上弦更省力。三弓床弩又名八牛弩，意思就是必须要八头牛才能拉动上弦，复原的需要十个人上弦。作战时非常消耗士兵体力，体力耗尽就无法发射。用上滑轮组就可以节省很多力气，晚明天启七年瑞士耶稣会传教士邓玉涵口述、王徵笔译的《远西奇器图说》里就有定滑轮加动滑轮的滑轮组机械，这和火药配方一样，技术门槛不高，只要一点破就能制造，可以极大提高作战效果。
除了必须多人使用的三弓床弩，宋代还有普遍单兵装备使用的神臂弩。沈飞见过现代爱好者复原的神臂弩结构和性能介绍，外形上看只是弩臂末端加了两个有滑轮作用的光滑圆环，在扳机的位置增加一个不需要光滑的固定点，弩身，弩臂采用两倍粗的弩臂。
看到那种“复原”沈飞本来有些怀疑使用了一些非宋代的技术（比如轮滑功能的圆环），不过宋代的制造工艺肯定能完成。而且沈飞现在需要的实战，不是完全复制出古物，这种加了圆环和固定点的神臂弩射击初速大概100米每秒的速度，能精确射击100到150米的目标，对200到300米左右的目标造成威胁，最大射程达到400米到600米。这个性能已经与现代制造的滑轮弩不相上下了。沈飞在上个世界美国买的两把pSE公司的tAc-15狙击弩了，tAc-15狙击弩的初速也不过每舟120米，射程也不过400米以上。宋代弓弩手还配单刀，紧急时只要一刀把弩弦砍断就能保持结构机密，即便被敌军捡走也无法仿制。
宋金元时期包括前代还有一种常用武器，到明代时就逐渐被淘汰了，就是投石机，这时却不妨也照样装备使用并且作一些改进。当时攻防双方使用的是人力投石机，使用的石弹也最多几十斤重，甚至是只追求数量不追求重量，比如西夏的泼喜军曾经大量装备的旋风炮，可以装备在骆驼上机动，比宋军的投石机更加灵活，发射的就是只有拳头大小的石块，四五斤重的能射五十步，两斤重的能射八十步，根据不同的战场需要调整弹种。泼喜军有300人，装备50到70门旋风炮，一次性齐射200到300枚石弹，虽然不重，这种打击密度下杀伤力也巨大。沈飞也打算用这类轻便的投石机发挥铁壳火球之类，比当作手榴弹单兵投掷更远，密度也更大，爆炸性武器威力也不是石头能比的。
大型投石机，历史上攻下樊城，逼降襄阳的“回回炮”，《襄阳守城录》记载石弹150斤，射程250步，按一般一步1.5米计算也不过375米，现代估计回回炮射程391米，总之也不到400米。而明代佛朗机炮的有效射程就达到一里，最大射程有两三里。如果蒙古军真提前进口“回回炮”，城墙上放上几门神飞炮（佛朗机）就可以教他们做人，甚至就是骑兵装备的小一号的虎蹲炮都够得着，不过这两种炮都是杀伤人员的，威力能不能摧毁“回回炮”就不知道了。
那也可以用“回回炮”原理和现代技术对宋代的投石机做一些改进，“回回炮”是配重式投石机，用同等重量的物体代替多人合力的绞盘，按制作投石机的大小不同配重可以达到几吨甚至十几吨。沈飞见过复原的“回回炮”高三米，长七米，配重通常是石弹的十倍，150斤的石弹配重就是1.5吨。
现代国外有爱好号把结构改成了浮臂式投石机，臂上的轴可沿水平滑行轨道自由移动，用料一样，体积可以更小，威力更大，也可以加上滑轮组省力减少操作人数和组装时间。同样是3米高的投石机，实验配重500磅（约226千克），射程能到500英尺（约152米），如果也是配重1.5吨，能把“回回炮”打出屎来。
这些都是武器改进的思路，不过经过再三考虑，沈飞还是决定只组建一支300人的南宋版“泼喜军”，灵活机动的铁壳火球投石机。反曲弩版改造版滑轮组三弓床弩威力过于恐怖，可能会被别人用来暗算自己人，就不制造了。浮臂式配重投石机则是只让书院弟子在岘山山谷中秘密制造了一架试射了一下，射程和威力已经超过了“回回炮”，以后如果有需要可以再造。只有圆环改进版的神臂弩制造了一批配发给葵花卫和弓箭手使用。
