随后，摩西便面见埃及法老，告诉他，“上帝说：容我的百姓去。”果然，如同摩西所料，妄自尊大的法老以讥讽的口吻说：“上帝是谁，使我听他的话，容以色列人去呢？我不认识上帝，也不容以色列人去！”
法老不单没有容以色列人去，反而强迫他们作更多苦工。然而，上帝却重申他的拯救应许，并再三强调要使他的名成圣，说：“我是你们的主……你们要知道我是……你们的上帝，……我是上帝。”
上帝随之降下灾难，首先，尼罗河和埃及全地的水都变成血，然后全地受蛙灾蹂躏，使人和牲畜身上长满虱子，城池之，到处都是苍蝇，埃及的牲畜得了重重的瘟疫，接着人和牲畜身上都长满起泡的疮，风把蝗虫从四面刮了来，此外埃及遍地陷入一片黑暗之。
冥顽不明的法老终于服软，对着摩西说道：“滚，带着那些卑贱的奴隶滚，不要再在我的面前出现，否则你们必死无疑。”
以色列人从疏割起行。日间上帝在云柱领路，夜间则以火柱光照他们。法老的心刚硬如故，遂带领车辆军兵追赶他们，一心要在红海把他们一举消灭。摩西安慰百姓说：“不要惧怕，只管站稳！看上帝今天向你们所施行的救恩。”上帝使海水分开，露出干地使摩西可以带领以色列人安然到达对岸。法老的大军尾随不舍，结果复合的海水把他们全军淹没溺毙。圣经的第一首胜利之歌将以色列人脱离奴役的欢乐表达得淋漓尽致：“我要向上帝歌唱，因他大大战胜，将马和骑马的投在海。上帝是我的力量，……也成了我的拯救。……上帝必作圣，直到永永远远！”
在上帝的引领下，以色列人逐步向上帝的圣山——西奈山——进发。百姓埋怨玛拉的水苦，上帝便施行神迹使之变甜。当他们埋怨无肉无饼时，他在晚上赐下大群鹌鹑，早上则赐给他们有如地上的露水、清甜可口的吗哪。在其后的40年以色列人便以吗哪为粮。此外，上帝首次规定以色列人要守安息日，嘱咐他们在第六天收取双倍数量的吗哪，第七天则没有吗哪赐下。在利非订，上帝赐水给他们喝，并为他们与亚玛力人争战。上帝吩咐摩西把他的判决记下，他要将亚玛力人完全消灭。
后来，摩西的岳丈叶忒罗把摩西的妻子和两个儿子带来给他。以色列人以更有效的方式组织起来的时候到了，叶忒罗在这方面提出一些切合实际的好建议。他劝告摩西莫再独自肩负重任，相反可以委派一些敬畏上帝、精明能干的男子作千夫长、百夫长、五十夫长与十夫长管理百姓。摩西依计而行，有难断的案件才亲自处理。
以色列人逃离埃及三个月之后在西奈的旷野安营。上帝在该处应许他们说：“如今他们若实在听从我的话，遵守我的约，就要在万民作属我的子民，因为全地都是我的。你们要归我作祭司的国度，为圣洁的国民。”百姓都同声起誓说：“凡上帝所说的，我们都要遵行。”在以色列举国自洁之后，到了第三天，上帝降临西奈山，使全山冒烟，大大震动。
上帝接着颁布十诫。十诫强调对上帝作专一的效忠，同时禁止人崇拜假神偶像及妄称上帝的名。十诫吩咐以色列人六日要劳碌作工，然后要向上帝守安息日，并要孝敬父母。其余的诫命包括不可杀人、不可**、不可偷盗、不可作假见证、不可存心贪婪。上帝随后向这个新生的国家颁布许多律例典章，包括怎样对待奴仆、殴斗、伤人、赔偿、盗窃、失火损毁财物、谬误的崇拜、诱奸、苦待寡妇孤儿、放债及其他事情的处理方式等。上帝也颁布安息的律法，并规定每年向上帝所守的三个节期。然后摩西将上帝的命令写下来，献上祭物，将祭牲的血的一半洒在坛上。他又将约书念给百姓听，他们再次誓言凡上帝所吩咐的，他们都必遵行。于是摩西将其余的血洒在约书上和百姓身上。这样，上帝以摩西为居间者，与以色列人立了律法的约。
