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当敌船离破奴军进攻船队还有十余里时，破奴军快船开始向东南转向，就是要把倭国战船引入破奴军伏击圈。倭国船队在追击破奴军时，前出先锋是三十艘关船和小早船，中间是三艘信长铁甲船，押后是速度更慢的二十艘大安宅船。别看倭国船队速度不快，他们发觉破奴军船队时的距离可不短，带队的筑前家河田敬一。由于善于水战，被天皇授予从六位下右卫门大尉。
其实他这个职位不过是幕府将军德川家光和他们筑前大名之间妥协，专门为这次出兵给出的职位。河田敬一发现破奴军船队时，从几个黑的到破奴军两片水师船队，他再想逃跑已经没有了机会。破奴军水师航行速度极快，两艘大炮船牵头排列出两条弯曲的阵线，然后一个向内转向呈一字长蛇阵直刺日本船阵。日本船队采用的单箭头进攻阵型，这种厚实的船阵最容易接敌跳帮攀登敌舰。可破奴军似乎进攻的重点在日本船阵后的信长铁甲船和大安船上，对海面上日本如蚁般关船和小早船熟视无睹。
破奴军水师各战船扯起满帆径直冲向日本船阵，在铁甲船上指挥的河田敬一，发觉破奴军大战船是想用厚实的船首撞击日本关船和小早船时，想改变阵型已然来不及了。破奴军炮船青铜舰首如同一把快刀，切碎了日本小早船和关船半截船身。破奴军之所以敢在海上撞击倭国战船，就是他们早就发觉倭国船所用船板不甚结实。倭国资源贫乏工艺也比较落后，在造船时外层甲板厚度不到二寸，被海水浸泡时间一长很容易损坏。
这个时代的倭国所造船只甚至不如朝鲜海船，这就给了破奴军撞击倭国小船的底气。破奴军主炮船龙骨采用精钢，船首为青铜打制，甲板厚度运用三寸半厚百年松木数年阴干，其皮实程度超倭国船数倍。在让人牙酸地撞击声中，破奴军战船碾压过倭国小早船过后，留下满海的碎片以及哀嚎求救之声。有些眼疾手快的倭国水手，用抓钩挂住了破奴军炮船的船舷，哪知破奴军压碎倭国小船后不待停留继续快速向前，而这些本想跳帮的倭国水手成为破奴军炮船巨大钓饵，在海面是划出数道白色浪花。
破奴军炮船上的水手手拿利斧不慌不忙地挨个斩断挂在船舷上抓钩的绳索，不是破奴军水师弟兄们不想抓俘虏，而是打仗时带着这些累赘容易分心。破奴军水师舰船冲破倭国水师小船阻拦后，相互之间的距离也在拉开。当破奴军水师炮船离倭国大安船和铁甲船还有三里时，破奴军水师协统杨千图下令“尚德”号打出五尺双三角战旗，命令各舰船采用圆阵战法与敌接战。
这种战法就是利用破奴军水师战船两侧强大的火力，在海面上围绕一艘敌大船反复攻击，直到彻底把敌船消灭为止。随后，破奴军各舰船根据离“尚德”号远近依次挂出双三角战旗，意味着他们都明白主将的命令。海上作战与陆战有很大不同，白天作战只能看主舰船上的战旗信号。随着“尚德”船三声号炮响起，破奴军水师与倭国水师主力战船之间的战斗正式打响。
破奴军“尚德”、“尚武”两艘主战船，首先圈定了倭国两艘信长铁甲船，在“尚德”舰右侧的“平湖”战船则选定了另一艘倭国铁甲船。倭国最大的战船信长铁甲船，也比破奴军水师平字船小了一倍多。杨千图首先要打击倭国铁甲船，就是考虑到铁甲船外形坚实，会对破奴军水师构成巨大的威胁。破奴军采用侧舷接战法，用侧舷火炮持续打击倭国铁甲船，破奴军战船火力全开顿时在倭国铁甲船周围形成一道道十丈高水柱。
破奴军水师之所以采用火炮依次射击，主要还是同步射击共振太大对船体造成损害。破奴军水师在朝鲜时，曾经用朝鲜龟甲船为靶船进行过试炮，发现破奴军发射的*很容易被朝鲜龟甲船顶部圆滑的表面弹开，这也是破奴军水师在炮击倭国坚实铁甲船最担心出现的事。然而，倭国铁甲船采用的木盒式船围，方正的船体不但在海面上目标大，更易遭到破奴军火炮的攻击。倭国信长铁甲船说是铁甲覆盖船身，其实也就在方形炮口周围覆盖了些单薄地铁片。
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