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人无完人啊！
……
按下加速按钮之后，极速靴里的brave程序会由守护状态转变成监听状态，时刻监控着穿戴者的奔跑速度，一旦达到预定指标，立刻开启加速。
通过哪些指标来监控速度呢？
这就要靠brave程序接收的硬件传输过来的数据来计算了。
脚底、脚面、侧帮、脚跟，每一个部位的组件都在无时不刻的传送着数据，包括：受力位置（内部还是外部）、受力方向（角度）、受力大小等。
一般以连续两次脚跟落地（外部受力）时的时间间隔作为判断速度的依据，同时还要根据脚跟受力的角度，以及其他部位的受力情况，被判定为“奔跑受力”的才会有效。
一旦达到设定的预期速度，便自动触发开启加速；在触发之前，如果收到取消指令，则会再次进入守护状态。
触发开启加速的形式，不是持续性触发，而是间歇性触发。在脚掌离地（内部受力）的瞬间，会在脚跟处触发一次瞬间的动力喷射，以增强本次奔跑发力的力度，达到加速奔跑的目的。
至于动力喷射力度的大小，可以根据穿戴者个人的身体承受能力提前设定好，球员们也少不了要提前做很多适应性练习。
关于加速开启的时限，从技术上来讲，只要能量充足，就可以一直加速，每次脚掌离地都可以喷射一次，完全可以做到没有时限。
但实际上，足协对此有明确的管控，加速开启的时间不得超过3秒。否则球场上所有球员都在飞，这球就没法踢了，更没法看。
所以，3秒之后，加速效果便会自动失效，程序会再次进入守护状态，同时会根据监管的要求，设定一个冷却时间或者是扣减可用次数。
当然，也有特殊情况，比方说球员两秒就达到了加速的目的，想要提前停下来怎么办？
很简单！
只要你能控制自己的身体降速或者停止，让程序接收到的数据不被判定为奔跑时的脚掌离地就行了。也就是说，你必须要有能在加速状态下仍然可以控球急停的能力。
这不仅是对球员身体素质和控球技术的考验，更是对球员在球场上能否把握加速时机的考验。能够提前预判开启加速的时机，充分利用这3秒的加速效果，减少提前急停带来的身体消耗或损害，是一项非常重要的能力。
因为收不住脚，导致受伤甚至残废的，不在少数。
……
接下来说一说动力喷射。
动力喷射，是指程序在接收到加速指令后，调用能量块的驱动接口，把能量汇集到脚跟处，完成一次爆发式喷射，从而产生动力效果。
这里的操作相对比较简单，都是现成的api，只要按照穿戴者设定的喷射力度计算好所需能量，直接调用即可。
总体来说，极速靴算是一个非常简单的机械能量设备了，因为它跟本就不涉及机械驱动和能量供给，只有一系列的数据接收计算和非持续性的能量爆发。
严格来说，这种将能量爆发出设备外部的做法，其实是武器编程的核心，但这极速靴驱动的能量非常小，而且爆发时间极端，根本就用不到武器编程理论。
……
舒朗越听越觉得带劲儿，刘昊然给他做的功能分解实在太细了，仿佛把一件极速靴的分解组件呈现在了他的眼前。
“要不，还得先讲讲机械驱动和能量驱动吧！api先不急。”舒朗恳求。
确实，核心203个，总计三千多，想急也没用，反正一时半会也学不完、记不住，不如先听听后面这两门课程来的过瘾。
舒朗听的过瘾，刘昊然讲的也来了劲。
接下来给他讲机械驱动。
机械驱动的核心：动、转、停。
这是一切物理运动的基础，再复杂的物理运动也无外乎这三项的组合。
动，顾名思义，就是移动或者行动。在brave程序里，所有可以“动”的设备，都会被指定一个基础方向，这个“动”一般指的是，按照这个基础方向向前移动。
停，很简单，就是停止移动。
转，这个厉害了，这可不是简单的转向，而是前后左右上上下下全方位无死角立体转向。
简单的机械驱动，是一个指令接一个指令的执行，比方说：前进-停止-转向-再前进……
很容易就能写出一个这样的驱动程序。
但实际上，大部分情况都是在移动中进行转向或者突然停止，有的是被动遇到阻力，有的是主动受力迎击，有的是腾挪闪躲，有的是寻找时机……
每个组件不仅要考虑自身的情况，同时还要考虑到其它组件传过来的触发数据，计算量既庞大又复杂。
