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正当周泰假寐之时，却听帐外人声鼎沸，正想唤人询问情况，却听亲卫来报，“将军，黄忠趁夜劫营了，目前营内大乱，还望将军早作决断。”
周泰闻言大惊，急忙穿戴盔甲出帐看着大乱的营寨，对着亲卫吼道：“不是让你们严加防范了吗？怎么还是被他们冲破了营门？”
那亲卫马上跪地痛哭的说道：“将军非是我等不尽心尽力，实在是将士们困倦之极啊，实在是精力有限啊。”
周泰看了一眼亲卫，叹道：“起来，非是你等之罪，实乃是泰急功近利了，导致有此一败！”
“将军不必如此自责，谁会料到长沙还有如此猛将？将军还是快撤，不然就来不及了！”那亲卫见周泰在这感慨不下令撤退，着急的说道。
周泰无奈的看着眼前混乱的大营说道：“传我命令，全军集合，莫要慌乱，到处乱跑。”
那亲卫见将军发话了，飞奔着通告全军去了，而黄忠正在大营里杀的兴起，哪里肯让周泰的命令传送下去，对着飞奔着的亲卫张弓搭箭，一箭便射穿了那名亲卫的头颅，而周泰也是看见了黄忠，顿时大怒，飞身上马，挥刀直奔黄忠而去，黄忠也是举刀迎上，但是周泰原本就不是黄忠的对手，此时再见己方士卒损失惨重，更是慌乱，险些被黄忠一刀砍中左臂。
一旁亲卫见了，更是着急不已，遂劝道：“将军快走啊，此将有我等挡住，将军快撤啊！”
周泰也知道此不是久留之地，否则可能折在这里了，但是又怎能独自一人而走？他周泰做不到啊，亲卫见周泰犹豫不决，更是焦急，全都舍了性命扑向黄忠挥来的大刀，挥刀架开黄忠向自己劈来的大刀，催马跑出战圈，还要在上前与黄忠拼杀，旁边亲卫急忙拉住周泰道：“将军快走啊，莫要我等白白送了性命啊！”说罢也不管周泰明白与否，就拍马挺枪和其余众亲卫向黄忠围了上去，周泰见此，也知道再留下来只会让自己的亲卫白白送死，对着身边仅有的十几名亲卫大声喊道：“传令全军撤退！”说罢，拍马而走。
此役，黄忠一千人马夜袭周泰大营，三千刘尚军卒，最后和刘尚会合之时，只有一千五百余人，且个个带伤，就连周泰自己也是身中一箭，索性伤得不重，那个箭头卡在了盔甲之上，使得周泰后背擦破了皮而已。
此时刘尚大帐中，周泰跪于地上，刘尚眼带笑意的看着周泰，随后饶有深意的看了一眼刘晔，刘晔也是马上就明白了刘尚的用意，向着刘尚轻点了一下头，刘尚这才转过头来，面色严肃的说道：“周泰，你可知罪？”
周泰原本就紧低着的头，更是往下压了压，说道：“末将知罪，请主公责罚！”
刘尚闻言强忍住笑意，严肃的说道：“那你可知自己所犯何罪？”
周泰道：“末将不该轻易冒进，更不该使士卒疲累不堪，有此一败，还请主公责罚！”
刘尚道：“好，既然你已知罪，来人呐，将周泰拖下去，重打五十大板，以敬尤效。”
刘晔知道该是自己出场了，遂出列道：“主公不可，目前正直两军交战之际，况且周将军武勇，若主公责罚，在此战中，主公必会缺少一员冲锋陷阵的猛将，还请主公给周将军一个戴罪立功的机会！”
丁奉见此，也是跪拜道：“恳请主公给幼平一个戴罪立功的机会！”其余众文武也是全都跪拜道：“恳请主公给周将军一个机会。”
刘尚也是借着众人的求情，说道：“看在众人替你求情的面子上，就免你此罪，让你戴罪立功可否？”
“谢主公不罪之恩，末将定当戴罪立功，还请主公吩咐！”周泰感激的说道。
刘尚一挥手道：“不急，都先起来！可知敌将是谁？”
周泰抱拳道：“那将称他是南阳黄忠！”
刘尚闻言暗叹道，果然是他，不然的话就韩玄那老头能打败周泰？那才怪了，随后笑着道：“呵呵，原来是他，你败在他的手上也不为过，此人虽声明不显，但是尚幼年之时，行走荆州，还是听到任梦长赞其武艺超群，尤其是一手箭术更是出神入化，尚也有幸远远地见过一面，气人真乃世之猛将也！”说着刘尚就罗除了渴望之情，刘晔见了知道自己主公是起了爱才之心，隧道：“幼平，不知此人如何？”
周泰道：“此人我亦劝降过，不过他就是不降啊，说什么韩玄待他不薄，所以不愿归降，这样我们就打了起来！”
