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此时，正是夕阳西下，卢沟河河面上金光灿烂，鳞波闪闪。岸边的一排垂柳，倒映于河水中宛如一幅水墨画。刘延庆用马鞭指着河水说道：“你们看，这是多好的景致，多么适合垂钓啊。”
刘光世附和道：“是啊，卢沟垂钓，风光无限，只是不知道这河中有没有鱼？”其他将领都沉默不语。
郭药师想：作为都统制和副都统，不与众将领谋划怎样作战，却在此大谈什么卢沟垂钓，实在是不该。大战在即，他们爷俩心中却有如此之闲情雅致，真是令人不可思议。
河水滔滔东去。东边不远处有一座浮桥，连接两岸，但桥面陈旧灰暗，似乎已经许久无人行走了。浮桥北岸，矗立着一座破旧的龙宫祠，不知建于什么年代。远远看去，凋敝不堪，不知经历了多少风吹雨打。
刘延庆又问道：“河水深不深？”
郑健雄回答道：“有深有浅，深处可没顶，浅处仅到腰。”
刘延庆很严肃地环视了一下众将，命令道：“现在敌情不明，不能仓促出战，要多开壕沟，多挖堑道，坚壁营垒，以待时机。”
这天晚上，两名斥候跑回来向郑健雄报告说，河北岸壕堑纵横，再往北不远有一大片树林，东西连绵数十里，辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。
郑健雄问道：“大约有多少兵马？”
斥候回答道：“看不太清楚，大概不会少于五万人马。东边，还有一个很大的养马场，估计得有数千匹马。道路已全部封锁，行人不得前进。”
郑健雄决定亲自去一趟良乡，将情况报告给刘延庆。他带上十几个亲兵，骑马朝良乡驰去。卢沟河距离良乡只有三十里路，在这一望无际的平原上，三十里路并不长。
天上没有月亮，只有满天星光在闪耀。郑健雄走到良乡东北燎石岗附近时，突然发现有一大队骑兵，悄悄绕过燎石岗，直奔良乡而去。郑健雄判断，这一定是前来偷袭的辽军。
这是萧干亲自率领的一支辽军骑兵，他们企图到良乡南侧去偷袭宋军的粮仓。
郑健雄派几名亲兵快马去良乡报信，自己则带着其余亲兵朝辽军射箭。辽军遭到攻击，立即调转马头，朝郑健雄冲来。
郑健雄急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合。萧干见状，遂改变计划，集中大队人马向瞭望塔发起猛攻。郑健雄与塔内守兵终因寡不敌众，全部殉难。
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