种师道很冷静很沉稳，不肯贸然出兵，他要按计划等姚古率西军到来后再攻击金人，不赞成提前进行攻击。种师道的表现令宋钦宗有些失望，宋钦宗于是又将希望寄托在都统制姚平仲身上。
姚平仲骁勇善战，政和五年在与西夏臧底河之战中，他斩获夏人甚众，一战而成名，那年他十八岁。童贯曾召见他，交谈中发现他很有傲气，不把童贯放在眼里，童贯很不悦，“抑其赏”。然而，关中豪杰皆推崇他，称他“小太尉”。宣和二年方腊作乱时，童贯受命领兵前往平乱。童贯虽然讨厌姚平仲，但“心服其沉勇”，还是调他同行。此战，姚平仲功冠全军。颁赏前，他对童贯说：“平仲不愿得赏，愿一见上耳。”听了这话，童贯更加忌恨他。其他参战将领如王渊、刘光世皆得皇上召见，唯独他没被召见。
姚平仲幼孤，姚古收他为养子。姚古目前正率熙河兵主力向东京挺进，赶来增援。姚氏家族与种氏家族在西军中都很有渊源，都是名将世家，在西军中影响都很深。
这天，宋钦宗召姚平仲入福宁殿奏对。姚平仲对宋钦宗说道：“士兵都愿速战，可现在迟迟不战，他们都很有怨言。”
宋钦宗答道：“可种宣抚不同意马上开战。”
姚平仲表示：“臣愿领兵夜叩金营，生擒斡离不，奉康王以归。”
宋钦宗闻言大喜，当即向姚平仲许诺：“若成功，当授以节钺。”
对于何日前去劫寨有取胜把握，宋钦宗令术士楚天觉推算一下。楚天觉算了算，认为得胜之日为二月丁酉，即二月初一。
姚平仲于是决定，二月初一夜里，率兵前去偷袭金营。与姚平仲一起执行劫营计划的大将杨可胜向宋钦宗奏道：“此行决危，又恐失国家遣亲主、宰相和议之信，臣欲作奏检藏怀中，具言臣不候圣旨往击贼。”他准备万一劫营不成功，自己就替朝廷承担起这份责任。
杨可胜一席话，让宋钦宗大为感动。
