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恰逢这时，李渊派遣来抚慰山东张道源已到齐郡附近，罗艺于是便派人奉表前往，以涿郡、上谷数郡投降了大唐。
十二月十三日，李渊下诏以罗艺为幽州总管，封燕王，赐李姓（此后的一段时间，应该称罗艺为李艺才对，不过罗艺在将来又会恢复本姓，出于阅读通畅性考虑，就一直称他为罗艺了）。
薛万均是薛世雄的儿子，和弟弟薛万彻都因为机智勇敢受罗艺厚待，李渊在封赏罗艺的同时，也诏令以薛万均为上柱国、永安郡公，薛万彻为车骑将军、武安县公。
罗艺得到隋通直谒者温彦博的效力，用他作司马。罗艺以幽州归附唐朝，彦博赞成此事；唐下诏以温彦博为幽州总管府长史，没多久，调他为中书侍郎。
温彦博的兄长温大雅，这时是大唐的黄门侍郎，现在兄弟两同为天子的亲近之臣，衙门相对而居，为时人所津津乐道。
当初与窦建德、宇文化及等人一起向罗艺招揽的那个高开道，曾是李隐初到酸枣县之时，率部亲手击杀的那个贼首格谦的部将。
高开道那时在格谦的数千人马败溃之时，有幸带着几百人马向北逃脱了，之后收集余部，顺着运河北上，侵掠燕地，军势又振兴起来。
直至今年之时，隋朝的右武卫大将军李景仍守卫北平郡，高开道曾率大军围北平，一年多不能攻陷。
李景眼见粮食渐尽，便派人出北平救援。李景对罗艺有恩情，罗艺出身寒门，还是他一手将罗艺提拔起来的，然而罗艺得到李景的求援信后，表面上答应了，但却迟迟没有动作。
最后来救援北平郡的，唯有辽西太守邓暠，他也仅仅是带了几千人到来，李景只好带领部下迁到柳城；后来又准备回幽州，但在路上却被一伙不知名的强盗给杀死了。
高开道于是在李景死后，进军攻取了北平郡，随后又进一步攻陷渔阳郡，拥有数千匹马，近一万人，自称燕王，改年号为始兴，都城设在渔阳。
怀戎的僧人高昙晟，乘县令设斋来了很多百姓时，与五千名僧人裹胁参加斋会的人反叛，杀了县令以及镇守的将领，自称大乘皇帝，立尼姑静宣为邪输皇后，改年号为***。
之后，高昙晟派人招降高开道，立高开道为齐王，高开道率领五千人归顺了高昙晟，但没多久，便突然发动叛乱，忽然袭击杀死了高昙晟，兼并了他的全部人马，从此称雄于东北方。
面对这时窦建德的大军来袭，罗艺准备应战，薛万均道：“敌众我寡，出战必然失败，不如用老弱残兵背对城堡临水列阵，对方必然渡水来攻击我们。我则请求用数百名精骑兵埋伏在城边，待他们一半过河时攻击，无不取胜。”
罗艺听从了薛万均的建议。
窦建德果然领军过河，半渡之时，薛万均突然率领骑兵杀出，大败窦建德。
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