一方面，武警部队平时最主要的任务，就是配合公安打击犯罪、维护治安。为了协调有关工作，公安系统的领导，都在武警系统兼任第一政委。例如公安部长兼任武警部队第一政委，省公安厅长兼任省武警总队第一政委、市公安局长兼任市武警支队第一政委。所以武警和公安的关系，是非常密切的。
另一方面，在武警的8个警种，有3个是归公安系统领导的，即武警消防、武警边防和武警警卫，这3个警种虽然划入武警序列，但却归公安管辖的，和武警部队没有太大关系。武警部队的消防、边防、警卫，合称为公安现役部队。公安部的政治部，设有一个现役工作办公室，统一领导全国公安现役部队的工作。省级行政区公安机关的政治部，也有现役工作办公室，负责本省区公安现役部队的领导和管理工作。
另外在公安部机关，设有消防局、边防管理局和警卫局，分别负责公安消防、公安边防和公安警卫的工作，都是正军级建制，公安部的这3个部门，会产生一些副军级武警警官。省级行政区的武警边防总队、消防总队虽然都是正师级建制，但是有些任务繁重的省区，武警边防总队、消防总队的军政主官会高配为副军级。
除此之外，公安现役部队还有自己的院校，如公安海警学院、武警部队学院、公安边防高等专科学校等，这些院校的领导，就有一些是副军级武警警官。因此整个公安现役部队，有很多副军级的武警警官，他们在担任副军级职务以后，依照武警警衔制度，都会晋升为武警少将。
在公安现役部队担任副军级职务的武警，他们晋升武警少将时，是在公安部举行晋衔仪式的，出席仪式的人，都是公安部的领导。武警总部不会派人出席，也不会过问。但是公安部晋升武警少将的情况，在2018年改革以后，不复存在了。
武警部队在2018年进行了一次深度改革，包括公安现役部队在内的6个警种，全部退出武警序列，成为非现役单位。其中武警消防改制为综合性消防救援队伍，由应急管理部消防救援局管理。武警边防和武警警卫退出武警，成建制划归公安序列，分别改制为边境管理警察和特勤警察，不再是现役武警，而是公安警察。
