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不说曹操班师回朝，再说刘备在陈到的帮助下，逃到沛国之后，却没想到曹仁的军队在通往徐州的道路上设置了关卡。
刘备见到返回徐州的道路被完全封锁之后，十分的苦恼。
陈到见到刘备苦恼的神情之后，立即对着刘备说道：“主公，如今曹军封锁了道路，我们走大路肯定是回不去了，臣知道一条小路可以返回徐州，但是这条小路危险重重，不知主公是否愿意冒险一试？”
刘备听到陈到的话后，心想：‘如今曹军封锁了道路，吾就这么走肯定是回不去了，也罢，就冒险一试。’想到这，刘备对着陈到回道：“叔至，既然如此，那你就给我带路吧！”陈到见刘备答应了自己的提议，立马便带着刘备向着自己熟知的那条小路而去。
待陈到和刘备上了小路之后，刘备顿时有些后悔了，因为这条小路当真是奇险无比，还时常有猛兽出没，一刻都不能放松警惕，但是，经过几日的奔波，陈到终于护送着刘备返回到了徐州境内，之后，刘备立即和陈到一起向着徐州城返回。
可是就在二人赶到徐州城附近的时候，刘备见到了徐州城正在被吕布围困，而且还听到了吕布军的将士一直在散播他已经身死的消息。
随即，刘备立即对着陈到说道：“叔至，如今徐州城被吕布围困，吾想让你悄悄的潜入城中找到糜竺糜大人，告诉他吾还活着，并让他接应我入城。”陈到听到刘备这么说，马上就明白了刘备的意思，随即，陈到立即回道：“主公放心，待天黑之后，臣便潜入城中。”
刘备见陈到答应了下来，顿时和陈到一起在附近的村庄休息起来。
转眼间，天色变暗后，刘备立即让陈到悄悄的潜回了徐州城，然后陈到立即赶往了糜府，找到了糜竺。
当糜竺见到陌生的陈到突然出现在他的身边之后，顿时准备大喊，想要寻求帮助。
可是还没等糜竺呼喊出来，陈到立即对着糜竺说道：“糜大人，小人是奉了皇叔之命前来送信的。”
糜竺突然听到陈到这么说，十分的震惊，立即询问道：“你说什么？主公现在在哪呢？我要去见他。”
陈到见糜竺乱了方寸，顿时说道：“糜大人勿急，皇叔就在城外，只是如今吕布的军队包围了徐州城，皇叔没有办法回来，所以特派我前来通知糜大人，并让糜大人做好接应皇叔的准备。”
糜竺听完陈到的话后，突然想起来自己并不认识陈到，顿时远离了陈到的身边，并对着陈到问道：“你乃何人？为何能替我家主公传话？”
陈到见糜竺怀疑自己的身份，顿时回道：“糜大人，吾乃刘皇叔新进招募的勇士，你不认识我实属正常！”糜竺听到这，还是有些不相信。
陈到见糜竺还是在戒备自己，顿时将自己如何投奔皇叔的经过告知了糜竺，而糜竺听完陈到的叙述之后，思索了一番，发现并没有任何破绽，便暂时相信了陈到。
随后，糜竺和陈到立即商议了一番如何接应刘备入城的事情，待二人拟定好计划之后，陈到立即辞别了糜竺，向着刘备的身边返回。
待陈到赶到刘备身边之后，陈到立即告知了刘备糜竺会在何时接应他入城，刘备听完陈到的叙述之后，顿时满意的点了点头，然后和陈到一起在附近的村庄等待起来。
随着时间的缓缓流逝，很快便到了陈到与糜竺约定好的时间，随即，陈到立即带着刘备向着徐州城而去。
就在二人赶到徐州城附近的时候，吕布正在率军攻打徐州城。
