当刘备得知关羽三人归来的时候，他立即带着徐庶向着关羽三人所在的位置赶去，而关羽三人在回到城内的时候，也是立即向着刘备所在的位置而去，结果他们就在半道之上相遇了。
张飞见到刘备之后，他顿时兴致勃勃的赶到了刘备的身边并对其说道；“大哥，我们回来了！”
刘备见张飞一幅兴高采烈的样子后，他顿时出声问道：“翼德，此次你们可是打了一个大胜仗？”张飞见刘备这么说，顿时回道：“大哥，你怎么知道？”刘备一听，顿时无奈的回道：“翼德，我可是从来没见你这么开心过，如果不是打了一个打胜仗，你怎么会笑的如此开心。”
张飞听了，顿时笑意更浓。
紧跟着，关羽也是出来向刘备复命道：“大哥，此战我们按照徐军师的计策，重创了曹军的先锋部队，其先锋大将夏侯渊也差点命丧在我们的手中，要不是曹军主力赶到，我们定能斩杀夏侯渊。”
听完关羽的话后，刘备顿时连叫了三声好，然后对着徐庶说道：“此战大获全胜，全仰仗徐军师运筹帷幄。”说着，刘备还想徐庶行了一礼。
徐庶见到刘备行礼之后，连忙扶起了刘备，然后说道：“主公言重了！这都是臣的本分。”刘备听后，眼中突然泛起了泪光，然后他又对着徐庶说道：“元直啊！想我刘备颠沛半生，屡战屡败，又屡败屡战，何曾有过如此大胜？正因为有了你的加入，我才能初尝胜利的滋味。”
徐庶听完刘备的话后，也是有些措手不及，因为他实在没有想到刘备为如此待他。
就在徐庶被刘备感动的死心塌地的时候，关羽和张飞也是同时来到了刘备的身侧，向徐庶恭敬的行了一礼，而陈到却并没有加入其中，因为陈到乃是中途加入的。
再说徐庶见到刘关张三兄弟向他行礼之后，他顿时也是回敬了一礼，然后说道：“主公，张将军、关将军，你们真是折煞我了！”刘备听到徐庶这么说，这才缓缓的抬起头来，而张飞和关羽见到刘备抬头之后，他们也是跟着抬起了头颅。
紧跟着，刘备上前握住了徐庶的手，然后说道：“元直，接下来还请你助我继续大获全胜。”徐庶听到刘备这么说，顿时抽出了手，然后退了两步向刘备行礼说道：“主公，臣徐庶定当竭尽全力，助主公匡扶汉室！”刘备听后，也是欣慰的点了点头。
徐庶见刘备点头之后，顿时出声说道：“主公，虽说我用计击退了曹军的先锋，但是臣不得不向主公提一个建议。”刘备见徐庶突然这么说，顿时疑惑的问道：“元直，你想说什么？”
徐庶听后，顿时解释道：“主公，这新野小县根本不足以对抗曹军主力，臣极力让主公伏击曹军的先锋乃是为了争取撤离新野的时间，还请主公速速整军，连夜向着襄阳撤离，不然等到曹军主力出现，我们就很难离开了。”
当刘备听到徐庶这么说完之后，他刚开始虽然有些诧异，但是经过一番思虑之后，刘备也是有些明白徐庶的用意了，紧跟着，刘备立即转头对着关羽、张飞和陈到三人说道：“云长、翼德、叔至，徐军师的话你们也听见了，快去整军撤离吧！”关羽、张飞和陈到听到刘备这么说之后，顿时领命而去。
待三人离去之后，刘备立即对着徐庶说道：“元直，你让我撤往襄阳，是否是准备让我夺取荆州？”徐庶见刘备说破，顿时回道：“主公，如今我军大胜曹军先锋，正好借此机会进入襄阳城，一旦错过了这个机会，那么主公可能就再也没有任何机会将刘表取而代之了。”刘备见徐庶这么说，顿时陷入了沉思之中。
待刘备经过一番激烈的思想斗争之后，他顿时说道：“元直，吾想明白了！”徐庶听后，欣慰的点了点头。
然后，刘备立即和徐庶也开始筹备起撤军的事宜。
