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三司会审并非大唐独有。它起源于战国时期的太尉、司空、司徒三法官，俗称三法司。汉朝的三法司由廷尉、御史中丞和司隶校尉组成。
唐代大理寺、刑部、御史台组成“三司”，共同行驶中央朝廷的司法权力，审理重大案件或疑难谜案。
在审理案件的过程中，大理寺、刑部、御史台都有参与审理的权力，但侧重略有不同。
大理寺是最高审判机关，负责审理朝廷文武官员犯罪以及京城徒刑以上案件。徒案、流案须经刑部核准，死刑案件须奏请皇帝批准。
刑部是最高司法行政机关，掌法律刑狱，可审理全国各地要案，复核大理寺徒流案件。
御史台为最高监察机关，掌纠弹百官、风闻奏事，可监察审理重大案件。
三司会审时负责审案的人员一般都是这三个机构数一数二的长官。大理寺由由从三品大理寺卿一人或从五品下阶大理寺少卿负责。刑部由正三品刑部尚书或正四品下阶刑部侍郎负责。御史台由正三品御史大夫或正四品下阶御史中丞负责。
但是盛唐以后，六部和御史台的最高官职六部尚书、御史大夫，一般不问事，部务实际由侍郎、中丞掌官。
六部尚书、御史大夫大多兼领其它官职。在京师内，则由中书门下平章事（宰相）兼领。没有兼领其它官职，也都是深受重用的预备宰相。在京师外，则是受重用的各节度使或东都留守兼领。
此次三司会审便是由大理寺卿，刑部侍郎郑云逵，由由从三品大理寺卿一人或从五品下阶大理寺少卿负责。刑部由正三品刑部尚书或正四品下阶刑部侍郎负责。御史台由正三品御史大夫或正四品下阶御史中丞负责。
此时，大理寺最高官员为大理寺卿于，刑部最高官员为刑部尚书王锷，但王锷现在是淮南节度使，只是遥领刑部尚书，实际负责部务的是刑部侍郎郑云逵。御史台最高官员是御史大夫张荐，但是张荐现在任吐蕃吊祭使，实际负责事情的是御史中丞武元衡。
所以皇帝李适让大理寺卿于、刑部侍郎郑云逵、御史中丞武元衡，三人共同负责审查此案。
大理寺卿于乃北周太师谨七世孙，现任山南东道节度使于頔之兄，乃上任户部侍郎判度。
贞元十六年（公元800年）淮西战事正酣时，于奏报之事全被宰相郑馀庆采纳。皇帝李适因淮西战事频频失利，怀疑他二人结党营私，便将郑馀庆贬为郴州司马、于贬为泉州司户。
后来于得益于其弟于頔向李适数次“进奉”，从而专任大理寺卿。
郑云逵出身于荥阳郑氏，进士及第，曾为平卢节度使朱泚门下掌书记、朱滔门下判官。“奉天之难”时，他劝谏叛臣朱滔不成后归家，皇帝李适升他谏议大夫、李晟的行军司马。后来升为右神策军司阶、右金吾卫中郎将、刑部侍郎。他能文能武，深受皇帝李适赏识。
武元衡，字伯苍，他曾祖武载德，是武则天的族弟。他少时天资聪颖，才华横溢，诗赋奇佳、文采斐然。建中四年（公元783年），武元衡高中进士榜首，先后任监察御史、华原县令。
当时华原县内镇将恃恩挠民，武元衡不惜辞官，被皇帝李适赏识，授比部员外郎。一年之内升连续升为比部郎中、左司郎中。后来又任右司郎中。今年年初升任御史中丞。
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