当时洞庭杨幺，异常活跃。张浚因为洞庭在长江上游，现在杨幺作乱，如果不能尽快平定，恐怕滋蔓成为大害，于是自己请求巡视各处。赵构准奏，命张浚出朝巡视，先到潭州，次到醴陵。沿途稽查狱囚，发现大多是杨么部下的侦探，张浚一一放他们出来，好言抚慰，各给文书，令他们回去招抚诸寨众人，这些囚犯欢呼而去。自此以后，各寨相继投降，只有杨幺抗命如故。
钟相死后，杨幺立锺钟相的少子子仪为太子，令部众臣事子仪，自己也算在子仪属下，但自称大圣天王 。一切兵权，都掌握在杨幺手中，他要做这样，子仪只好依他这样。他要做那样，子仪也只好依他那样。因此在洞庭湖中，众人只晓得杨么，不晓得有钟子仪。这是杨么使刁，并不是恋情故主。
赵构令都统制会兵往讨，这人却是一个没用的人物，另外派遣忠锐军统制崔增等，进攻杨幺。崔增等也一去不回，后来接得军报，才知是全军覆没。不久，杨幺乘着水涨，率众出来，攻破了鼎州杜木寨，守将许筌战死。
绍兴五年二月，赵构命宰相张浚为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南、北、襄阳府路制置使，率领约五万人马前往洞庭湖，讨伐杨幺。岳飞于三月由池州进军，四月到达潭州。
岳飞的部下都是西北人，不习水战。岳飞下令军中，说道：“杨幺占据洞庭湖，出没水
中，人家都说他厉害，不便于剿灭。其实用兵讨寇，为什么要分水陆？只要将帅得当，陆战能胜，水战也能胜。本使自有良法，破这水寇，将士们不用担忧，只要依我号令，齐心并力，杨幺还能逃过我手？”
众士卒被岳飞管辖有些年头了，知道岳元帅的智勇，自然惟命是从。岳飞一到，就派人去招降杨幺部将黄佐。很快使者回报，黄佐愿意归降。岳飞大喜道：“黄佐是杨幺谋士。现在能得他投降，还有何说！”说完，于是起身去往安抚。
牛皋、张宪等人急忙劝阻说道：“此人来降，恐怕其中有诡计，不可不防！”岳飞笑道：“古人云，不入虎穴，焉得虎子？我想破灭杨幺，全在黄佐一人身上。难道真要我用陆军，去攻打他这个水寇吗？”当即岳飞命使者领路，单骑出营，去见黄佐。很快他就到了黄佐的营寨前面。
岳飞令使者去传话道：“岳制使来里。”黄佐询问有几个人？使者答道：“只有岳制使一人。”黄佐当即召来部下，并对他们是道：“岳元帅号令如山，如果我们和他对敌，自然上万无生理，所以我想投降。现在岳元帅单骑自来，其诚信可想而知，必定会善待我们，我们开寨迎接便了。”部下都无异议，黄佐于是开门迎见岳元帅，执礼非常恭敬。
岳飞也下马慰劳，还用手抚摸着黄佐的后背，说道：“你深明顺逆大义，足堪嘉奖，以后如果能立下大功，封侯也是易事。”黄佐不等岳飞说完，便道谢节使玉成了此事。黄佐随即领着岳飞到各寨，令部下一一进拜。岳飞好言慰谕，众人都悦服。岳飞又对黄佐说道：“他们都是我国臣民，并非金虏可比。我此来特宣示大义，要大众革面洗心，同卫王室，剿除异族。现在想派遣你去湖中，代替我表达我的意思。可劝的就尽力劝说，和他同来，如果确实有才能，定当保荐。不听劝的人，劳你设法擒捕，我回营后，就会拜本上奏，请朝廷给予奖赏，借示鼓励。”
黄佐不禁大为感动，誓以死报。岳飞与黄佐握手相约。岳飞当即返营，立保黄佐为武义大夫。他派遣人报知，一面暂时按兵不动，静待黄佐的消息。
这时张浚来到潭州，他的参谋席益怀疑岳飞纵容贼寇，于是禀告张浚，请张浚上疏弹劾岳飞。张浚摇头说道：“岳飞忠孝兼全，怎能随意弹劾？你怀疑他玩寇，他为什么要这样做？兵法有深机，非常人所能预测。”席益被张浚驳斥，自觉羞愧，急忙退出。隔了数天，岳飞去见张浚，两人谈及战事。
岳飞说道：“黄佐已袭破周伦寨，把周伦杀死了，并生擒伪统制陈贵等人，现在已上表奏功。”张浚答道：“智勇如你，何愁水寇不灭？”岳飞又说道：“前统制任士安不服命令，因此导致大败。如果想申明军律，不能不治罪任士安。”张浚点头示意。岳飞又与张浚密谈了几句话，张浚更加大喜。
