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张浚认为李纲忠诚又有能力，可以担当重任。赵构于是任命李纲为江西安抚制置大使。李纲自从被罢免了相职之后，到绍兴二年，曾经被起用为湖广宣抚使，兼知潭州。荆、湖、江、湘一带，流民溃卒，多得不可胜数。这些人听说李纲就宣抚任，都俯首帖耳，再不敢胡作非为。
李纲日夜想着思恢复中原，接连上陈大计，累计不少于万字。偏偏朝廷里的重臣反对他，竟然说他只会夸夸其谈，毫无作用。而且他在任所，也没有什么政绩，因此赵构又把他罢职。到了此时，赵构才再次命他安抚江西。李纲入朝觐见赵构，仍然抱定收复中原的宗旨，当面上奏说金、齐两寇，屡屡搅扰淮、泗，不出奇法，难以制胜。朝廷应当迅速派遣猛将，从淮南进兵。同时，约岳飞为犄角，东西夹击，方能成功。赵构虽然表面上颇为嘉许，内心却非常反感。李纲说完，当即告辞而去。
张浚因为秋防紧要，想再巡视江、淮，意图大举北上。他当即入朝面见赵构请示，而且他还大力保韩世忠、岳飞两人，说他们可以交付大事，赵构又
一一照准。张浚还没有出来，就得到了得韩世忠军报，说是：“臣在淮阳杀退金兵，只是城池还没有攻下。”这淮阳城原是属刘豫管辖。
韩世忠在大仪镇打败金兵后，进官少保。接着又被加授武宁、安化二镇节度使及京东、淮东路宣抚处置使，在楚州开置官署。韩世忠“披草莱，立军府”，与士卒同甘共苦；他的夫人梁红玉也亲自“织薄为屋”。将士如果有怯战的，韩世忠就赠送他巾帼服饰，并做大宴时让他画上妇人的妆容，让他羞愧，进而激励军心。此后他招抚流散之徒，发展商业，使楚州成为一座重镇。伪齐屡次派兵入侵，均被韩世忠击败。
刘豫聚兵在淮阳，为南侵做准备。韩世忠想先发制人，即刻引军渡过淮河，沿符离北上，直抵淮阳城下。战斗中，他遭到敌军包围，奋戈一跃，成功突围，毫发无损。刚好金兀朮来会刘豫，韩世忠立即督兵挑战。金军先锋牙合孛堇自恃勇猛出阵，韩世忠部将呼延通与他搏斗，大战了数十合，未分胜负。两人杀得兴起，都把兵械抛了，徒手步战，终牙合孛堇被呼延通生擒，宋军趁势掩击，金军被击退。
不久，金兀朮、刘猊又引兵来增援。韩世忠向张浚求救，却很久没有援兵来到。韩世忠于是面对敌军摆下阵势，还派遣人跑去告诉金兀术，说道：“身着锦衣、脚踏骢马立于阵前的，正是韩相公。你们哪个武艺高强，就放马过来，一决雌雄！”部下担忧他的安危，韩世忠却说道：“不这样做，无法制服敌人。”
果然有两个敌将被激怒，冲杀过来。韩世忠不等他们近身，就挥戈直出，左右一挥，两敌将顿时死了一双，剩余的金兵胆怯而退。韩世忠于是上奏禀报赵构。赵构高与张浚商议，张浚说道：“暂且会师于镇江，再作计较。”赵构于
是下诏令韩世忠回屯楚州。等张浚到了镇江，诸将早已云集。张浚派张俊屯守盱眙，韩世忠仍屯守楚州，刘光世屯守合肥，杨沂中为张俊的后援，岳飞屯驻军于襄阳，令他进图中原。
岳飞自从平定洞庭杨幺，就回军到襄阳。他每日枕戈待旦，以恢复中原为己任，自从得到了张浚的驰书奖勉，岳飞越发激昂鼓励，锐图恢复。不久，朝廷下令，改授他为武胜军节度使，兼宣抚副使。并命他置司襄阳，还去武昌调军。岳飞当日部署，到了夜里安排妥当。次日一早，他立即赶往武昌。
到了武昌之后，岳飞就着手招募兵士。忽然接到襄阳的家报称：“姚太夫人病逝了。”岳飞不禁脸色大变，叫了一声“母亲”，当即晕厥了过去。左连忙忙把他扶住，齐声喊叫，好不容易才叫醒了他。但见岳飞仰天大哭道：“上不能报国全忠，下不能事亲尽孝，忠孝两亏，如何为臣？如何为子？”左右竭力解劝。岳飞于是星夜奔丧，疾驰回到襄阳。
岳飞父亲去世得早，全靠母亲姚氏含辛茹苦和尽力教诲，才得以成人。岳飞慢慢长大后，对母亲非常孝顺。只要是母亲的命令，他无一敢违背。岳母曾经以忠义鼓励岳飞，还在他的背上，刺上了“尽忠报国”四大字，深入肤里。岳母还用醋墨涂在字上，使得字迹永久不褪。所以岳飞一生记着，孝字以外，就是忠字。
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