他的上奏刚送去，就接到从庐州发来的军报，刘光世已经退到了采石。张浚顿足叹道：“刘光世这般胆怯，如何对敌？”话音未落，正好吕祉赶回来，入报张浚道：“皇上已经有旨，都按照你的建议行事。如果有将不肯听命，可以军法从事。”张浚大喜，便命吕祉紧急赶去刘光世的军中，传达圣旨。
吕祉急忙赶往采石，截住刘光世，并且声色俱厉地说道：“皇上诏命已下，如果有一人渡江，立即斩首示众。”刘光世吓得脸色大变，不觉双腿打颤，只得返回庐州。刘猊进军淮东，被韩世忠率军拦住，于是转道去攻打定远。刘麟在淮西架起了三座浮桥，接连渡过军队，进军道了濛州、寿春交界。张俊出兵抵御，两下相持，一时不分胜负。
刘猊从定远直奔宣化，想进寇建康。他到了越家坊，刚好和杨沂中相遇。刘猊正要整军交锋，不料杨沂中已经奋勇杀了过来，刘猊连迎战都无暇。刘猊知道不可抵挡，急忙率军退去，又改向合肥进发，想要和刘麟合兵进军。刘猊刚刚抵达藕塘，就望见前面有官军拦住，大旗上写着一个杨字，刘猊大惊失色，忿然说道：“莫非
又是这位髯将军？”
原来杨沂中击退刘猊之后，估计刘猊必然会去合肥，于是他从小路进军，赶在了刘猊的前面，立营等着。因为杨沂中有很多髯须，刘猊因此叫他为髯将军。刘猊于是据山列阵，命骑士张弓搭箭，顿时箭如雨下。杨沂中当即令统制吴锡，率领精兵五千人，先行重阵，自己率领大军为后应。
吴锡奉令登上山坡，前队中箭很多，不由倒退。吴锡大怒，冲马突前。他左手持刀，右手执盾，飞步上了山冈。他的部属见主将拼命前进，也只能不管死活，拚命跟随。刘猊的士卒来不及拦阻，阵势当即动摇。杨沂中趁机纵军四击，并亲自指挥精锐骑兵，横冲刘猊的军队，同时大喊道：“贼军已经被打破了！”刘猊不觉惊骇，四下张望，他的部下也错愕失色，顿时溃乱。
刚好统制张宗颜也接到了张浚的檄文，从泗州来增援合肥，正好在刘猊的背后。张宗颜乘势夹攻，刘猊大败，部属被杀死无数。刘猊逃到李家湾，又遇到张俊统兵杀来。刘猊吓得魂胆飞扬，急忙向前夺路，只想着逃生。偏偏张俊不肯放他过去，指挥兵士，把他困住。
刘猊左冲右突，不能脱身。幸亏他的谋士李愕让刘猊卸甲弃盔，钻入步兵队里，这才逃过了官军的注意，从斜刺里溜出重围，得以走脱。刘猊与李愕狂奔数里，四顾无人，才敢停下来稍憩。事后，刘猊更加觉得仓惶，不由痛哭起来，还用头碰触李愕说道：“不想此次用兵，遇着一个髯将军，真正晦气，害得我全军覆没，真是好苦！”
李愕忙问他是什么人？刘猊边哭边说道：“听见官军叫他为杨殿前，大约是杨沂中。他真是厉害，锐不可当。”李愕也自觉没面子，只好劝慰了几句，刘猊这才停止了哭泣。突然间看见有败军数十人，骑马逃来，都是盔甲不全，狼狈得很。他们喘息了片刻，才对刘猊说道：“此处不是休息的地方，恐怕追兵又要来了。”
刘猊慌忙起身，从骑兵中牵来一匹马，当即扬鞭逃去，李愕也借马脱身。骑兵没有马匹可骑，不免落后。不一会，杨沂中追到，大声呼叱，骑兵们当即丢掉兵器投降。杨沂中又赶了一程，不见刘猊，这才收军退回。经此一战，宋军把刘猊部属杀死了好几万，收降了好几万，伪齐士气被夺。刘麟刚一听说刘猊被打败，已经退军数十里，于是他也不敢再与张俊相持，所以张俊才得以转攻刘猊。到了此时，刘麟听说刘猊全军覆没，更加丧胆，因此立即率军回去。孔彦舟也撤了光州之围，引众急回。
捷报传来，赵构派宦官赐赏慰问，对宰相等人说道：“你们现在才知道我所任得人吧。”任命杨沂中为保成军节度使、殿前都虞候，不久又兼领马步军帅。杨沂中上奏：“祖宗时设置三衙，鼎立相制，现在我一人独揽，不符合旧例。”赵构没有答应。
