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金军的拐子马互相连贯，一匹马倒地，另外二匹马就不能行走。霎时之间，金军人仰马翻，一万五千骑拐子马，早已四分五裂，七颠八倒。岳云乘势冲杀，岳飞又率军出击，杀得金兵大败亏输，向北逃去。
金兀术逃了很远一段路，见岳飞收军而回，他才敢安营扎寨，忍不住大哭道：“我从海上起兵以来，都是依靠拐子马取胜，现在却被岳飞破灭，从此休完了。”韩常等人劝解了他几句。金兀术又转悲为恨道：“我要再添兵力和他一战，誓决雌雄。”于是金兀术收集败兵，再从汴京调到生力军，又来决战。
岳飞得报，只率领四千骑士兵，攻打敌营，又把金兀术杀败。金兀术更加愤怒，于是汇聚了十二万大军，转攻临、颍。杨再兴正好率骑兵三百人，巡逻到了这里。他远远望见金兵到来，也不顾敌多我少，当即突入敌阵，左挑右拨，杀死金兵二千人，以及金国万户撤八孛堇千户百人，金兀术见他来势甚猛，于是率兵佯退，诱杨再兴来到小商桥，一阵乱箭，将杨再兴射死。
杨再兴归降岳飞之后，屡破强敌。等他被射死小商河时，张宪赶去救援，早已来不及，只能把金兀术打跑。张宪找到杨再兴尸体，拔出箭镞，有二升之多，不觉泪流满面，急忙驰报岳飞。岳飞得报，悲悼不已。岳飞收泪后，见岳云在侧，连忙对他说道：“金兀术虽然败走，必定还会攻打颍昌。那边只有王贵一人把守，恐遭挫折，你速去增援！”
岳云应声而去。岳云刚到颍昌，果然就看见金兵来到。原来郾城之战后，金人不甘失败。金兀术率十万步兵和三万骑兵攻颍昌。王贵、岳云分率精骑与金军战于颍昌城西。岳云与王贵左右夹击，十战十胜。
金兀术的女婿夏金吾握刀来相迎，战未数合，被岳云一锤打死。岳云又以骑兵作正面攻击，步兵分左、右两翼，以抗金军骑兵。颍昌之战，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，马为血马”，大败金军，斩金军五千余人，俘士卒二千余人、将官七十八人，获马三千余匹。
金兀术无奈，只得被迫退回开封，接连的失利使他哀叹道：“我从没有如今日屦见失败！”金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞请降。与此同时，太行两河的豪杰和岳飞部将梁兴一起，也接连打败金兵，夺回了怀、卫诸州。太行道路断绝，金军大为恐惧。
岳飞被大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说道：“今次杀金人，直到黄龙府，当与诸君痛饮！”岳家军全线进击，包围开封。张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
金兀术以十万大军驻扎于开封西南四十五宋里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。岳飞进军朱仙镇，与金兀术对垒列阵。岳
飞派遣背嵬军五百骑，先驱杀入。北方人叫酒瓶为嵬，大将的酒瓶，必令亲信人背着，故韩、岳都取为亲随军之名。背嵬军把金兀朮的阵势冲动，再被岳飞挺枪跃马，冲入阵内，众将各奋勇向前，金兀朮没法遮拦。真似猛虎入山，神龙搅海，虾蟹当灾。金兵十死了六七，金兀朮也几乎丧命。幸亏他转身得快，一口气跑回汴京，才得保全性命。岳飞遣人修治诸陵，一面联络河北义士李通等，准备克日会师，直捣黄龙。
金兀朮败回汴京，再召集众将商议整军迎敌。可是诸将都垂头丧气，不敢言战。金兀朮又传檄河北，调集各路兵士，也没人到来。这时中原一带，如磁、湘、泽、潞、晋、洚、汾、隰等地，很多人响应岳家军，到处悬挂岳字旗帜，父老百姓，争备送粮，馈送义军。
金陵将乌陵噶思谋，及统制王镇，统领崔庆，偏将李凯、崔虎、叶旺等，也都有意投降宋朝。还有龙虎大王以下的将官忔查、千户高勇等人，也秘密接受了岳飞的旗榜。金兀术自知危急，长叹道：“我自带兵以来，从来没有过这等败绩。现在已到这般地步，还有什么话可说！”
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