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金兀术率领骑兵十万，驻扎在柘皋。柘皋地面广坦，有利于骑兵驰骤，所以金兀朮驻着此地，专门等待宋军。 刘锜于是进兵石梁河，与金兀朮夹水列阵。此河联通巢湖，宽约二丈。刘锜命人架起浮桥，顷刻即成。他派遣甲士数队，过桥持枪而坐。还派遣使者催促张俊、杨沂中，尽快赶来。
次日，杨沂中及王德、田师中等人率军驰至，只有张俊没到。刘锜与诸将把军队一分为三，准备渡河击敌。田师中却想等张俊来了再战，王德大怒说道：“这是极好的战机，错过了就再也等不到了！”当下他与刘锜上马临河，杨沂中继进。金兀朮将骑兵分为两翼，企图合击宋军。
杨沂中挥军从上游渡河，进击受挫。王德见状说道：“金军右翼为劲骑，我亲自攻击。”随即挥师过桥猛攻。一名金军的军官跃马出阵，王德一箭就将他射死，乘金军阵势混乱之机冲杀。金兀术见状，又把劲旅“拐子马”派出来抵抗。
杨沂中看见，说道：“虏恃弓矢，我有一法，可以制敌。”因此令万人各持长斧，排列如墙，一鼓齐上，各砍马足。敌骑东倒西歪，当然不能成列，当即溃乱。刘锜、王德、杨沂中三路并击，杀得金人积尸如山，流血成渠。金兵溃到逃到东山，正想稍微休憩一下，忽然听说后面追兵又到。金兀术回头一瞧，却是刘字及王字旗号，不禁大惊道：“这是顺昌旗帜，还有王夜叉同来，如何能够抵挡？快避走罢！”随即退保紫金山。
刘锜大为折服，对王德说道：“早就听说您勇猛如神，现在亲眼见到了。我愿意以兄礼事您。”宋军接着又在店步击败金军，乘胜收复庐州。柘皋之战，宋军斩杀金军万余人，阻止了金军南下，仅伤亡九百余人。
原来王德曾领十六骑，入隆德府，缚献金守臣姚太师。姚谓就缚时，只说看见夜叉，因此军中叫王德为王夜叉，连金人也闻他大名。赵构急着退敌又令岳飞即日进兵。岳飞此时得了寒嗽，依然率军疾行。快到庐州的时候，金兀朮正被杨沂中打败，又听说岳家军来到，急忙弃城逃去。
岳飞于是回驻舒城，赵构因为岳飞小心恭谨，为国忘身，一再褒奖。只是秦桧硬要讲和，又催促张俊、杨沂中、刘锜等人班师。张俊首先退兵，杨沂中、刘锜也只得退回。他们才走了几里路，就得报金人进攻濠州。张俊驻军黄连镇，不敢去救援。杨沂中进军城下，遭遇埋伏败回，濠城被金军攻陷。
赵构于是又催促岳飞去救援，岳飞赶到濠州，金兀朮又逃了，渡过淮河北去。秦桧采纳了给事中范同的意见，乘敌人退回，就召韩世忠、张俊、岳飞入朝，只说是柘皋得胜，论功行赏。于是韩世忠和张俊同时入朝觐见，只有岳飞后到。
秦桧又请旨敦促，及岳飞到来，赵构拜韩世忠、张俊为枢密使，岳飞为副使，都到枢密府治事，加杨沂中开府仪同三司，赐名存中。王德
为清远军节度使。这自然是表面上推崇，暗中夺去兵权，免得他在外作梗，秦桧好一心一意的与金议和了。
岳飞在诸将当中，年龄最小。他三十岁，就统领一军，独当方面重任，还累立战功。张俊刚开始的时候，经常称赞岳飞英勇。等张俊和岳飞并肩，也暗中怀有猜忌之心。淮西一战，张俊进军缓慢，每战过期。回朝之后，张俊反而诬告岳飞半路逗留，托词缺乏粮饷，有观望意。
岳飞虽然听说了此事，也不与他计较。等到两人都入职枢密，张俊与岳飞奉诏到楚州阅军，乘机抚慰韩世忠的旧部。张俊就想把韩世忠的背嵬军分解了，岳飞顾全和韩世忠的友谊，不肯答应张俊，张俊尤其失望。这时韩世忠的军吏景著与总领胡昉说道：“二枢密如果分了韩世忠的军队，恐怕会招致生事。”
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