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一般来说，明朝后的枪法大都推崇杨妙真。杨妙真，金末武术家。益都（今属山东）人。红袄军首领杨安儿之妹，号“四娘子”。杨安儿死后，率部与李全会合，结为夫妇，随李全投宋，后又降蒙古并进攻南宋。善骑射，所创梨花枪，号称天下无敌手，为后世军事家所推崇。
戚继光在《纪效新书》中说：“枪法之传，始于杨氏，谓之曰梨花，天下成尚之，变幻莫测，神化无穷，后世鲜有得其奥者。”
明朝军事家何良臣在《阵纪》中也说：“马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短兼用，虎实尽其宜，锐进不可当，速退不可及，而天下称无敌者，唯杨氏梨花枪法。”
众所周知，戚继光所率领的戚家军威猛无比，据说戚继光就将杨妙真的梨花枪法进行改进之后教给军中士卒，大大提升了战斗力。
杨妙真的梨花枪号称：“二十犁花枪，天下无敌手。”说她武功第一，也不是没道理的。因为杨妙真风闻不好，大都数人不想把自己枪法的渊源和她连在一起，所以都推到子龙或者岳飞身上。
战场上两马交锋，双方都害怕，拿着矛端都端不平，直往地上戳。这并非只因铁矛太重，换个轻点的硬木的矛照样举不动，而且木制矛重心偏前，打起来恐后悔莫及。一但换用有弹力的白蜡杆，用内力驱动，这枪就活了。枪头只在敌人的胸口、面门处乱钻，挡都挡不出去，越挡越倒霉。
硬兵器，一是震手，二是有空门。但白蜡杆的大枪就不一样，白蜡杆有弹性，用枪头硬架斧、棒，枪一弯，有那么个小小的缓冲，手上就不震了，敌人兵器的劲道也给卸了。白蜡杆存得住能量，弯了会反弹，只要枪把一转，枪头就绷出去了，打个正着，这里面的功劳有一半是敌人自己的。内家功夫的奥妙就在于此，攻防一家，防就是攻，攻也是防，一个动作干两件事。
白蜡大杆子长丈余，没点力枪头都抬不起来，但这力可不是手上的力，手上的力再大都不够，只能用腰腿的力，手得松软了，听到了杆子的弹力才抬的动这杆枪。“大枪桩”练的是人枪合一，死力气是端不了半小时的。只有把人体的阴阳运开了，和枪的阴阳一体了，才支撑得半小时以上。说白了，就是要全身关节、骨骼微微的抖，和白蜡杆大枪一起抖，枪和人抖成一体了，肌肉有张有弛，轮流地休息着，要端多久都行。端“大枪桩”时，枪头一直微微地颤抖着，枪头里装的铁弹子细细地响。若是练得更好的，手不见动，枪头就能舞起来。“抖大杆子是用来练听劲的”，这句话千金不易。
枪的握法是“枪不露把”，握枪的手要抓着杆子的最末端，一点木头都不露出来。这样握的好处是，第一是在往回抽枪时不会打着自己，更重要的是枪和手臂劲路相通，这样才能听到枪端的力。练大杆子，有几个方面的功效：
首先，就是练筋骨，在快速磨练筋骨本力这方面，习武初期，恐怕没有任何方法能出抖大杆子之右。四米长短的大杆子，普通人，要平端个十秒八秒的，恐怕都是难事，而要抖动起来，那是难上加难！一个大杆子，由人手持一端，其实就已经形成了一个杠杆，而要运动起杠杆的另一端，就要求人体的筋骨构架高度的参与协作。其实，在这个过程中，人握把的手，是一个短支点，支点到发力端的距离越近，那么就要求发力端有
更大的力产生；同时，抖大杆子的发力模式，让人的脚和握把的手，也形成了杠杆的两端，而身体在这个过程中，却成了支点，事实说明，杠杆需要更强的撬动力，要求支点越加的稳固。人体在这个过程中，筋骨构架会很快的进行适应和调整，而趋向一种更加稳固和扎实的，有利于力由脚到手的活性结构。
第二，那就是以杆运人。转力为劲。以杆运人，就是刚刚抖大杆子的人，会在一段不短的时间内，都无法自主控制到大杆子的抖动方向和频率，因为大杆子具有极高的弹力，一动就会乱颤乱走。即然无法控制，那就去感受！大杆子自己会动，那就让它动，在它动的过程中，自己去感受它的频率，感受它的运动方向，去跟着大杆子走。以杆运人，其实就是以杆练人，在这个过程中，人身上的僵劲，自然而然的，就被纠正过来了，人体身上就会产生一种活性的，本能懂得顺应变化的劲。其实,这种改变当中,有着太极拳听劲的道理和功夫。
当活性的劲产生了的时候,的本力也就跟着产生了，就进入了抖大杆的第三个阶段:以人运杆。这个时候,才是人在用杆子。练过了“大枪桩”，就能听到自己的枪了，这枪和人就有了感情。一摸枪杆你就知道枪想干什么，任何加在枪头上的一点小小的力量你都能感觉到。杨露蝉之子杨班侯能用大枪点死玻璃上的苍蝇而玻璃不碎，可见其听劲之好，枪法之高。
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