当一行人来到刺杀练习场地时，一排排士兵正做着预备姿势，只见每个士兵都紧握木枪，眼晴凝视视前方，就象前面站着敌人，随时准备扑上去。
“杀...杀...杀...”随着司令官的口令下达，士兵们端着枪，猛的向前突刺，然后紧接着两下垫步突刺。
“杀...杀...杀...”突刺动作完毕，马上展开防刺动作练习和其他动作练习。
所有士兵动作整齐划一，刚劲有力，毫不拖泥带水，没有任何花架子。一声声呐喊充满了杀气。
“刺刀术，看起来简单，主要是刺、格、撩、砸，总计不过十六式。但如果给火枪都装上刺刀，苦练刺刀术。那火枪兵临阵对敌，近战肉搏就可以发挥出更大的战力。”俞大猷向众人介绍到。
“现在各军都装备了各式火器，刺刀是火枪的最好补充。大明的军人不能因为有了火器就缩起来了，军人的勇武精神不能丢掉，更要敢于与敌近身肉搏，战至生命最后一息。”万历接着说道。
万历把前世在厂警卫连学到的刺刀十六式教给了俞大猷，让俞大猷根据北虏的主要兵器马刀做了一些针对性的改变，去掉了一些防刺动作，新增了一些防刀的动作，于是变成了现在士兵们练习的刺刀十六式。
“老将军，那刺刀的实战效果如何？”杨俊卿问道。
“我们一起到拼刺对抗练习那边去看看效果吧。”俞大猷说道。
来到拼刺对搞练习场，只见已经有两队人穿戴好了护具，一方持木刀，一方用木枪进行对抗演练。
随着演练开始的口令下达，两队人在训练场展开了肉搏厮杀。木枪一队或三人一组，或五人一队，看似松散。但双方刚一接触，木枪队的士兵的站位迅速变化。有的人负责格挡，有的人负责刺杀，配合得相当默契。在局部很容易形成以多打少的优势局面。
一寸长，一寸强，木枪对木刀很快就形成了压倒性优势。不到半刻钟的时间，持木刀的士兵纷纷被刺中退下场来，持木枪的士兵，受损很少。
“那如果是骑兵呢？刺刀怎么对付？”杨俊卿看完之后问道。
“刺刀只适合于近战，对付骑兵不能光靠刺刀，火器和战车的配合，才是克制之法。”俞大猷回答到。
杨俊卿这才反应过来，刺刀只不过是在火枪之上，新增的一件武器，使火枪兵在贴身肉搏的时候，也具有一定的攻击能力。如果火枪手都配上了刺刀，把藤牌手等近战冷兵器人员的编制取消，全部换成火枪手的话，那火力密度也会得到提升。
其实杨俊卿并不知道的是，刺刀的出现，不仅使火枪手取代了藤牌手的位置。随着遂发火枪、火帽式火枪、线膛枪、米尼弹的出现，火枪的射速和射程的进一步提高，长枪兵和镗耙手等冷兵器装备人员，也将全部被淘汰取代。
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