在伙伴们再三恳求，威逼利诱，多种手段并施之下，夏天佑终于坦白交代了。
“主动降低重心，产品更稳了，多加了两块电池，电量不够的问题，也解决了。”夏天佑一脸平静地说，“虽然成本有所增加，但是马上就解决了问题。”
“因为捡球机器人的厚度尺寸并不是特别敏感，我在之前的基础上，略微增加了厚度，由于之前设计时留有余量，改动起来相对容易。”
“整机重心位置，在水平方向上并没有变，仍然在产品的中心，只是在竖直方向，变得更低，下盘变得更稳当了。”
“只不过要辛苦扫地女神，把这多出来的厚度，看怎么用曲线怎么消化掉吧。”
“这个不是问题，很容易的。”刘诗意还在沉浸欢快之中，疑难问题得到了解决。
越是有效的解决方案，越是简单的解决方案，把复杂的问题简单化，是做工程设计的一项艺术。夏天佑的平静表述，引来了大家的阵阵喝彩。
“一个方案，解决两个问题，夏天儿你可真是有创造性啊。”
“实践证明，这个方案根本解决之前的两个大问题。”
“实验结果这么快，一天就验证了你的方案，夏天儿你的效率可真高啊！”
“我们之前都搞错了方向，像没头苍蝇，乱撞了好久。”
“这样才能显示出领导的实力啊，对吧？”
大家欢欣鼓舞，喜气洋洋，不断吹着领导的彩虹屁，可平心而论，其实说的都是大实话，并没有刻意奉承的意思。
解决了这两个大问题，大家的士气受到极大的鼓舞，其他的问题也就顺畅多了。例如改进主人识别率，对于瘦瘦高高，挺拔帅气的夏天佑，就容易误判，而对于圆圆滚滚的顾开宇，识别准确率就高得多。
原因是场地上的人，体型缺少差异，球场上高高瘦瘦的的帅哥，还是太多了。这些软件问题，开发由顾开宇负责，bug一样也由他解决。
顾开宇也没让大家失望，优化软件，增加识别主人服装的预设，再加上手势识别，主人对机器人招手，它就会优先把球传过来。
而对于小白所绑定的球的识别，顾开宇也设计了一套软件体系，可以预先绑定指定要捡的球。在实际操作过程之中，如果要去捡其它的球，主人可以用手指向那个球，机器人就识别领会意图，去捡所指向的球。
如果实在是捡错了，到也是不成问题，因为大家都在一起玩的，不分你的球、我的球。
随着产品功能的不断完善，夏天佑用得越来越顺手，有了捡球机器人的帮助，投篮练习的效率，大大增加，命中率也显著提升……
