却说金兀朮出了镇江趋建康，见路上并无人马拦挡，放心回还。不知哨军已先报知岳飞，遣王贵、岳云领三百人马埋伏牛头山等候。金兀朮大众来到牛头山下，杀牛宰马犒赏番将，因谓曰：“若非彼人教吾计策，如何与你等得到此哉。”是夜无月，燃点灯烛尽欢而饮。饮至夜半，金兀朮诸将皆醉，各回帐幕歇息。王贵、岳云引着手下偷入营中，齐声呐喊，复出寨外立定。金兀朮醉中惊起，慌乱不迭，自相蹂踏，死者无数。近天明，遥听牛头山上金鼓喧天，喊声震地，岳飞引兵从外杀将入来。兀朮披挂上马提斧迎敌。岳飞怒骂道：“不顺天道虏贼，今来送死！”挺枪直取金兀朮。两马相交，鏖战十余合，金兀朮力怯，拨回马便走。岳飞驱兵掩杀。金兀朮正走间，山坡后拥出一员小将，只见他头戴束发紫金冠，身穿可体烂银铠，坐下赤兔宝驹，手提两柄银锤，大喝一声：“小将军岳云在此等候多时！快快下马受缚！”金兀术举起金雀斧噼面砍来，岳云把锤往上一架，当的一声，那兀术招架不住，只好又退回黄天荡。
金兀朮又以重金招募能破海舟者，许以高爵。忽有王姓闽人入见兀朮曰：“某有策可破海舟，使将军稳出镇江也。”兀朮矍然曰：“足下有何高见？愿闻其详。”其人曰：“今将军之船轻浮不稳，一触巨浪必致翻溺，人且不可保，还望克敌哉！若所用战船多载实土，上以平板铺之，则行之稳重。有风则勿出，俟风息则出。海舟无风不可动也。且以火箭射其箬篷，则不攻自破矣。”金兀朮大喜曰：“此天助吾也。”重赏其人，即下令将战船依法装点，吩咐众人多造火箭及干燥之物，准备火攻。正值秋末冬初，云霁天开，兀朮与部下杀白马祭天。
是日风恬浪静，兀朮将人马分作三队，乘小舟出江。韩世忠引兵绝流击之。海舟无风不能动。
金兀朮令善射者以火箭射入海舟，海舟火势迸烈，满江通红。金兀朮乘胜杀出，胡兵拼死争先，莫不以一当百，宋军大溃，溺死者不可胜数。苏胜一军杀到，保定韩世忠下了小舟。金兀朮一箭射来，正中苏胜左肋，坠落江中而亡。将军孙世询、严允战死，金军乘机冲出黄天荡，向北逃过长江，撤回黄河以北地区。
黄天荡之战，韩世忠以八千军队围困号称十万的金军长达四十八天，其事迹传遍江淮，激起了江淮人民的抗金情绪。后人有诗赞曰：
腰间宝剑七星纹，
臂上弯弓百战勋。
计定金山擒兀术，
始知江上有将军。
又有诗赞梁红玉曰：
旧是平康女，
新从定远侯。
戎妆如月孛，
佩剑更娇柔。
眉锁江山恨，
心分国土忧。
江中闻奏凯，
赢得姓名流。
