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踏顿等据柳城、昌黎故地，北聚乌桓鲜卑之强，南收汉族逃民之服，既牧且耕，甲坚兵锐，众多而强。
安东众将士皆惧, 认为应该提早退避，据险而守，等待后续援军。
唯牵招最是无惧，用马鞭遥指踏顿旗帜：“马军本就比步军占地面广，激起烟尘也多，我观其兵力, 精锐不过数万骑。余等杂乱无章, 或为奴隶或者老弱妇孺装扮，以充阵势。我等只要全力攻击中军，必能胜！”
刘焘道：“正当如此！”
这时前后军脱节，张合、田豫、关平等将校面面相觑
“哈哈哈……”
先闻其声，再见一骑从南弛来，令众将既惊且喜
原来为了隐藏行踪，之前两千里，刘备一直佩戴面具，装作一都尉藏于牵招军中，只牵招、刘焘等知晓。
此时掀开面具，朗声向诸将道：“草原人逐水草而居，冬季南下漠南避寒，春夏秋北上放牧。踏顿冬季有二十万我信，此夏季，草原人多四散牧牛羊，仓促之间要有10万兵马，早就如檀石槐那般统一漠南漠北, 为草原之主，继而南下劫掠，用得着卑身于袁氏之下？”
其音洪亮, 一句一顿，如洪钟大吕，周边数千人都听得清清楚楚，令人信服。
刘备以节、麾予牵招
牵招令人升起吴王旗帜，令士卒大吼：“吴王父子亲率10万大军，不灭踏顿誓不还！杀踏顿者，赏二百金, 封侯2000户！”
众将士皆踊跃，安东军士气高涨
牵招自帅2万骑兵为前军, 刘焘帅左军、张合帅右军各1万, 又有田豫、关平等护佑中军
安东军械技术发达，军中伍长以上皆着甲, 时有两铛甲, 方便披挂的内外皆布其中铁甲的布罩甲，还有有各种皮甲、藤甲, 都是自己就能穿戴的，可也需要时间。普通士卒则有厚纸甲、铁盔, 厚纸甲若侵水变形会影响使用寿命, 而也会大幅度增强韧性, 故而战前给纸家“喝水”也是必要流程之一。
为争取时间，牵招首先令车兵、长兵、盾兵在前，背山列阵，又以强弩大弓间差期间，以便射住阵脚。汉军将士趁机将放在驮马上的甲胄批上，在整队同时，不忘饮水、吃些肉干、食。
乌桓前军数万骑兵，人皆挟弓持刀矛，箭矢如雨，冲突如飞，其势震天，十分骇人。
踏顿挥舞旗帜，令骑兵两翼包抄，一列皆骑黄马，冲突其左，一列皆骑黑马，冲突其右，一列皆骑红马，断击后路。又令数名千夫长、百夫长，仗其骁勇，帅大批甲骑直冲中路
汉军将士伏车后引而不发，待敌骑近八十步时，皆起身持弓弩齐射。安东轻车上有蹶张连弩，脚踏轮而弩矢连发，箭矢倾泻而出，如同后世机枪，且威力极大，能贯穿铁甲，中者立倒。乌桓骑兵纷纷到地。
刘备在台车上用望远镜望见踏顿旗帜，见一群数千骑皆骑白马，断定踏顿必在其中，令左右搜寻，果然一将穿金衣金盔，不断发号施令，暗暗叫了声好：“乌桓、鲜卑崇拜太阳，白马金甲多半是踏顿”
“必为大王擒杀比獠！”牵招闻言下得车来，上马亲自冲锋，并令亲兵持大麾并进。
刘备亲为擂鼓，鼓声震天
左右刘焘、张合，见吴王大麾向北冲锋，尽皆气壮，帅兵跟随大麾所指，一齐冲锋
踏顿在数里外，只叫众人拦截，汉乌两军厮杀一团。踏顿正与一群王公在一低矮小丘上观战，哪里知道汉军有望远镜这等神器，按马不退，只是急令信骑招呼两翼回援。
牵招早就明了踏顿位置，留下一部与乌桓拦截骑兵纠缠，自帅主力直取踏顿中军。
直到数百步，踏顿方察觉汉骑直驱而来，向王侯、君长大怒道：“何人做了奸细，出卖我军部署？”
王侯、君长皆不能答
左右亲卫苦劝，踏顿急忙率亲兵北走。
一些王侯、君长年纪较大不及逃亡，着装又富贵、鲜明，轻易被汉军骑兵包了饺子。数万乌桓骑兵，因踏顿逃亡，王侯、君长被俘被杀，士气低落，迅速被击溃。
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