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在穿过1-9-3-13号星隧到达的2931号星系，自从宇宙纪元500年左右星隧被展开，前置无人探测器到达之后的一百多年中，都鲜有人问津。这个后来被命名为罗布泊的星系，正如地球上拥有此名的那个戈壁滩一样，荒凉而寂静。
罗布泊星系的主星是一颗零点零七三倍太阳质量的褐矮星。由于该恒星（经过长期争论，黑矮星还是被国际天文理事会归类为恒星）内部没有核聚变产生大量的能量，所以在以它为中心七个天文单位球形内的五颗行星，都是永久黑暗安寂的世界。
由于褐矮星本身质量与引力水平低，无法从更广阔的星际空间中吸积物质，绕转它的五颗行星都是较小的固体行星，或直接是矮行星。
罗布泊星系最外侧的一颗行星在该星系被发现的第一百五十一年后被命名为阿诺·罗伯特，用于纪念人类尚在地球生活时，二十世纪六十年代发现了宇宙微波背景辐射的两位伟大、严谨的科学家。获得这样的命名，自然是因为这颗行星有了人类赋予它的重要价值和责任。
阿诺·罗伯特星是一颗碳元素含量约为百分之九十九点七、直径七千九百千米的固体行星。众所周知，由于每个碳原子与另外三个碳原子相联，六个碳原子在同一平面上形成正六边形的环，伸展形成片层结构，故而该行星几乎全部都由黑色的石墨组成。
对于在罗布泊星系这样，以褐矮星为主星的星系拥有一颗碳质行星的原因，目前有两种解释。一是，这个星系源于上一代星系的遗迹，而上一代星系的主序星应该至少在发展到红巨星阶段时，发生了未知的变故而发生恒星爆发，爆发抛洒若干物质后的星际物质聚合成了新的褐矮星。而阿诺·罗伯特星则是上一代恒星的直接遗迹。
另一种猜想是，某个遥远超新星爆发后，一颗碳质抛洒物经过了多次未知因素减速后来到罗布泊星系，而由于本身速度已经降至较低水平，从而得以被引力孱弱的褐矮星捕获并进入公转轨道。
使用射电天文学的鼻祖阿诺·彭奇阿斯和罗伯特·威尔逊的名字来冠以史上最大的射电天文，甚至是天文观测项目，当然是希望先贤的名字能祝福和鞭策新一代的天文学家们为人类认知的边界拓展更多的疆土。射电天文学家们准备在阿诺·罗伯特星上，依托本已天然形成的直径二千米、深度一百九十米的陨石坑，建造一个史上最大的射电波段接受主镜。
此前，科学家们曾经在不少于一千个已知星系，数万个人类可到达的小行星、矮行星和一般固体行星上寻址进行该项目，但经过多番考察，罗布泊星系的自然条件是所有候选地中最优秀的。
首先，罗布泊星系所处的区域是目前已知在室女座超星系团中，星系团和星系最稀疏的区域。如果说整个可观测宇宙的素质密度为每立方光年五六个氢原子的话，那罗布泊星系周围五十万立方光年的平均物质密度仅为零点五个氢原子。
其二，由于褐矮星本身没有核反应的特性，阿诺·罗伯特星上可能受到的电磁、X射线、中微子等，甚至红外波段的近距离干扰就微乎其微，这对于射电天文学家们已知梦想的“射电净空”是十分接近的环境。
其三，行星本身由于是几乎由碳组成，整个行星上几乎没有金属元素，所以行星本身磁场对宇宙射线的干扰，以及对各种射电信号接收的干扰，就相对富含金属的行星微乎其微了。
麦克斯韦号二千千米口径球面射电望远镜，简称MTAST从计划到建成一共历时十八个月，在建成后的调试阶段，发生了一个小插曲。
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