这里史书记载，刘邦是表示要和项羽决战，而一个叫郑忠的人站出来对刘邦说：“大哥，咱别折腾了，和项羽这家伙打了这么多次没一次赢的，咱们还是继续坚壁清野，相持不战，消磨楚军的锐气，同时另派一支部队渡河支援彭越，从后方骚扰楚国，破坏粮道交通。分散楚军的兵力。让项羽始终处于腹背受敌的困境，无法实施趁胜西进的战略。”
刘邦打到现在也明白了，项羽这个老小子不是在正面战场上能够打赢的，他就是一个起到牵制作用的大旗，指望他，这辈子也打不过项羽，只能牵制住项羽，然后从别的方向慢慢耗死项羽。
刘邦接受了郑忠的建议，让卢绾带着两万步兵和数百骑兵在白马津渡过黄河，支援彭越。
项羽的整个大后方被卢绾和彭越搞的是鸡飞狗跳。
彭越在燕县击败楚军，一口气攻下了睢阳，外黄等十七座城池，砀郡告急。
而且彭越还截断了荥阳与彭城之间的交通要道，三川东海道。
项羽不得不放弃围城，回师掉头对付彭越。
九月，项羽决定亲征彭越，将镇守荥阳的重任托付给了钟离眜。
镇守成皋的重任托付给了当初项梁的救命恩人大司马曹咎。
临行之前项羽对曹咎放心不下，告诫曹咎说：“务必谨慎坚守成皋。如果汉军挑战不要应战，只要不让汉军东进就可以了。我十五天内必定击破彭越，安定东郡和砀郡。然后就回来与你汇合，千万千万要等我回来。”
此时楚汉之间的阵线已经向西推进到了巩县一带，刘邦在这里布下了第二道防线。
得知项羽领兵东征讨伐彭越的消息后，刘邦仍然坚守防守战略，实在是被打怕了。
甚至合理推断一下，之前刘邦嚷嚷着要去干项羽恐怕也是说说而已，郑忠给了个台阶和一个有用的计策，刘邦也就顺坡下驴了。
荥阳一线刘邦已经打算放弃了，但是此时郦食其劝谏刘邦，敖仓是天下粮仓，项羽攻破荥阳却不以重兵坚守敖仓，眼下又东征彭越，分兵镇守成皋，这是天赐良机，项羽在的时候咱们打不过，他不在了，这敖仓必须拿下来。
刘邦接受了郦食其的建议，开始动手谋划成皋，荥阳和敖仓。
在刘邦采纳郦食其的建议之后，郦食其再次劝谏刘邦用外交手段争取齐国，并且他愿意亲自出使齐国，让齐国成为汉国的附属国。
刘邦再次同意了。
刘邦这个人，他是真的敢听劝会听劝。
郦食其在分封六国的时候差点害惨了他，但是他不仅那个时候没有惩罚郦食其——顶多就骂了一句并没有实质性的惩罚，现在郦食其为他出谋划策，他觉得对，那他是真的会听的。
刘邦这个人是能够允许自己的手下犯错的人。
虽然他流氓，虽然他用权术手段夺了韩信的兵权，虽然他被项羽给打怕了，但是他的性格却始终没有怎么大变。
哪怕你之前犯过错，刘邦也还是愿意用你，敢用你，你说的有道理我还是会听。
这就是刘邦的人格魅力，能够允许属下犯错的领导，可真的不多见啊……】
三国：
诸葛亮看着光幕若有所思，能够允许属下犯错吗……
