到了出发日期，郑庄公让世子忽和祭足留下监国，自己率领大军向许国都城进发。齐国和鲁国已经在郑国都城二十里处扎营等候。三个国王相见，叙礼商量攻城事宜。商定一定要师出有名，约定日期攻城，先把许国的罪状以及奉王命讨伐的檄文射进城。
第二天，三国军队都放炮出发。许国本来就是一个小国，城不高，池不深，被三国兵车围得水泄不通。城内士兵人民都很害怕。
许庄公是个有道明君，深得民心，士兵都愿意固守城池，两军陷入僵持。
齐国和鲁国不是主谋，不愿出力。最后还是郑国将领愿意出力，人人奋勇，个个争功。颍考叔因为公孙阏争功夺得战车一事，更是奋勇向前，要建立奇功。
第三日中午，颍考叔在战车上举起大旗，跃身一跳，登上城头。公孙阏眼疾手快，看到颍考叔第一个登上城头，嫉妒考叔的功劳，搭弓射箭，飕的发一冷箭，正中后心，考叔在城头连同大旗一起跌下来。
瑕叔盈还以为是守城士兵所伤，义愤填胸，就地取过一面大旗，一跃而上，绕城转一大圈，大呼：“郑庄公已经登城。”
郑国士兵看到绣旗飘扬，个个勇气百倍，一起上城。砍开城门，放齐国和鲁国士兵入城。随后三个国君一起进入许城。
许庄公混于逃难人民中，逃奔卫国。
齐僖公贴出安民告示，许诺把许国土地让与鲁隐公。鲁隐公坚决推辞不接受。齐僖公就顺水推舟说许国土地归郑国。郑庄公心里很想把许国土地并到郑国。但是看到齐国和鲁国君主推让，也只能表面假装推辞。
正好许庄公弟弟求见，郑庄公顿时心生一计，把许国一分为二，东边一半归许庄公弟弟，西边一半归郑国大夫公孙获，名义上协助许庄公弟弟治理许国，其实整个许国都被郑国控制。齐国和鲁国国君不知道是郑庄公的计谋，都觉得处理得当，赞叹不已。安顿妥当之后，三个国君都各自回自己国家。
郑庄公回到郑国，厚赏瑕叔盈，思念颍考叔，深恨射考叔之人。郑庄公厚葬颍考叔，亲自参加葬礼，在葬礼上，刚焚香完毕，只见一个人蓬首垢面走到郑庄公面前，跪下哭诉：“臣考叔第一个登城，被奸臣贼子挟争车之仇，冷箭射死。臣已经请命上帝，让奸臣偿命，承蒙主公垂念，九泉怀德！”说完自己把手插入喉咙，顿时喉咙中喷血如注，当时气绝。
庄公认得此人正是公孙阏，马上找医生抢救，已经来不及了。原来公孙阏被颍考叔鬼魂附体来索命，自己在君主面前承认罪行。庄公现在才知道射杀考叔的原来是公孙阏。
庄公在今天河南府登封县颍谷给颍考叔建庙祭祀。
郑庄公又分别派两名使者带着金银财宝去齐国和鲁国表示感谢。齐国收下礼物，去鲁国的使者回来把礼物和国书原封不动上缴，郑庄公问什么原因，使者上奏：“臣刚进入鲁国境内，就听说鲁隐公被公子挥所杀，已经另立新君，臣不敢轻易投递国书，所以回来请示大王。”
庄公说：“鲁隐公谦让宽容，是贤明的君主，怎么会被杀呢？”
使者就把自己听到新闻消息说给郑庄公。
原来鲁隐公的老爹鲁惠公生前立了太子轨，但是鲁惠公死时，太子轨只有八岁，鲁隐公因为年龄比较大，群臣就拥立鲁隐公为国君。鲁隐公经常对大臣说自己只是暂时担任国君，等太子轨长大了，我还要把王位传给太子轨。
公子挥想获得太宰的官位，就去鲁隐公那里拍马屁，建议鲁隐公把王位传给自己的儿子，把太子轨杀死。被鲁隐公训斥了一顿，还说坚持要把王位传给太子轨。
公子挥这一下晚上睡不着觉了，总害怕鲁隐公把自己的话告诉太子轨，这样以后太子轨继位，自己就死无葬身之地了。
公子挥一狠心，就联合太子轨先下手为强，趁鲁隐公去城外蒍氏大臣家里祭祀自己的救命恩人尹氏先祖的机会，杀死鲁隐公，然后把弑君之罪嫁祸到蒍氏大臣。
太子轨成功继位鲁国国君，任命公子挥为太宰。
郑庄公问群臣：“目前的形式，我们郑国是讨伐鲁国，还是继续和鲁国保持友好呢？”
祭仲回答：“鲁国和郑国世代交好，不如继续保持友好，臣预测过几天鲁国就会派使者来拜访郑国。”
过了一天，果然鲁国使者来到郑国，庄公派人问明来意，使者说：“鲁国新君继位，特来拜访郑庄公，约定日期和庄公订立盟约。”
庄公厚礼赠予使者，约定四月中旬在越地相见，歃血立誓结盟，世代保持友好。
从此以后鲁国和郑国使者往来不绝。
