学霸从数学建模开始

第六十三章 Hi-MAT

另一边,身为副主任的学长和那名被叫过来的男生,也离开了老师的办公室,来到了一个无人问知的角落。

“老大,你为啥让我直接承认是我弄坏的?”

“这事发生在魏莱的实验室里,总要给她给老师一个交代,而且这事儿她不占理,占理的那个人不是咱们学院的,她不敢把你怎么样。究其根本,东西也是他们从摄影协会借的,就算摄影协会平时不用,东西坏了还是要找他们负责,你放心。”

“老大,你怎么那么清楚。”

“我特么就是现任的摄影协会会长...”

“老大牛掰,不过说起来,你技术那么牛,怎么不自己修一下无人机?”

“我技术再厉害,能修的和大匠工程师调试的那么厉害?能和出厂的时候一模一样?”

“也是,不过他们改装的技术真厉害,飞起来之后,房间所有的障碍物都能自动躲避,就跟自动驾驶一样。”

“你还废话,要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快,能把无人机打坏吗?”

...

方舟回到实验室之后,便打卡电脑看着原先设计的飞控系统,陷入了沉思。

魏莱以为方舟一个人在生着闷气,猜测对方此时心里肯定不太好受,默默的从旁边的工具箱里,找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上,随后陪在方舟的身边,等对方心里好受一些,再商量如何进行弥补。

方舟在提交参赛作品说明书之后,魏莱自然是一字不落的看过,对于这一整套自适应飞行躲避系统,她自问没有能力做到和方舟一样完美。

以方舟的设计效果,能够实现无人机在运动模式最大100km/h的速度下,实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。

即便现在整个力学模型破坏之后,精度稍差一些,也能实现姿态模式下70km/h的飞行躲避。

对于普通人来说,这已经是相当好的一个成绩,但是对于处女座的人来说,瑕疵就是瑕疵,他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。

在魏莱眼里,方舟看向电脑片刻之后,闭上了眼睛,进入了深度思考。

实际上,方舟打开了自己的金手指,努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法,终于在片刻之后,看到了一个熟悉的场景。

那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中,正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统,即Hi-MAT(HighManeuverAerialTactical),只不过对应的机体并不是四旋翼,而是以10片翅膀为基础的人形机器。

现行像大匠无人机这类飞行器,普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源(三轴加速度,三轴角速度,三轴磁场角,气压)。通过滤波算法以及平衡算法,构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。

而对于平行时空非标准形状的飞行器,控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。

首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗,在真空环境下,大气压传感器近乎失效,取而代之的是星系压强。

其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤,类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。

而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外,建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。

以视觉辅助系统为辅助检验手段,帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。

其中蕴含的数学模型与程序之精妙,另方舟不可谓不臣服。

说干就干,睁开眼睛之后,脑子里是“方舟”编程的记忆画面,现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。

魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机,没想到方舟突然像打了鸡血一样,在电脑上编起了程序来,忍不住凑到他身边,看方舟编过的程序。

同为数学建模队友,各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的,但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙,精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。

人气小说推荐More+

天灾降临:最后一块净土
天灾降临:最后一块净土
关于天灾降临:最后一块净土:天灾降临,怪物横行,这个世界陷入了饥荒和灾难之中。人类为它们制定等级,用鲜活的生命获取杀人规则。而它们吐着猩红的舌头,眼中冒着红光,只想吃掉所有的人类。外面很危险,我只想躲在安全屋里。林驭要为自己打造一个绝对安全的领域。直到有一天,林驭想要出去走走,他却发现,这个世界怎么不那么危险了……
山河已是秋
民间风水集录
民间风水集录
关于民间风水集录:又名,主角:陶多余,任诗雨;中州五魁,东北熊雷,湘西郑玄,江南苏眉;我叫陶多余,师父是中州五魁之首陶瞎子,二十四年前,师父将半只脚踏入鬼门关的我救回,夺天机为我续命二十余载;二十四年后,师父神秘消失,临行前交代我务必完成两件事:第一件,前往京城,一年之内成为新的中州五魁之首;第二件,带着信物,找到和我定亲的女孩完成婚约;我拿着信物,赶赴京城,找到了定亲的女孩儿,可我不知道的是,我
闲云野鸭
我在漫画版DC猥琐发育
我在漫画版DC猥琐发育
周峰发现自己穿越了,所在世界还八成几率是DC漫画宇宙,而这里有诸多顶级大神。周峰决定猥琐发育,先定个小目标到达多元宇宙级别,在苟发育三十年后达成目标,只是事情发展,往往和预期不一样,周峰看了一眼,昨晚酒吧带回家的大美女,她早上起来告诉我她叫露易丝.莱恩。不义宇宙,金属、邪恶永恒、达克赛德战争、等大事件为主。漫画大事件和动画剧情为主不写任何电影剧情,主角慎勇性格
一个大兵55
星空奇幻科学
星空奇幻科学
关于星空奇幻科学:新作品出炉,欢迎大家前往番茄小说阅读我的作品,希望大家能够喜欢,你们的关注是我写作的动力,我会努力讲好每个故事!
用户不存在不在线
兽世修罗场:绝嗣大佬们跪求我标记
兽世修罗场:绝嗣大佬们跪求我标记
关于兽世修罗场:绝嗣大佬们跪求我标记:【星际兽世万人迷1vN系统男全洁超稀有雌性】孟杬所在星球爆发丧尸病毒,在将死之时被系统选中来到星际兽世完成任务。刚进来就被人贩子卖到红灯区,被迫穿着露骨的衣服作为地下拳馆的奖品赠与第一名。只是上一秒还盛气凌人的强壮男人下一秒却求着她标记,大狼狗秒变小猫咪?好在她成功被警方救出,只是一个月后看着鼓起的肚子她要炸了,一次就中了?面对心机女、白莲花的刁难,联邦上校、
孤笙吾笙