鲜卑左将军拓跋元容因昌平失利，欲要搏回士气，命部下叱云贺率五千人马袭击凌军关沟营地，结果被雀翎军的弓弩杀得溃败慌逃，损失惨重。任奉生擒叱云贺，连同所获的上千马匹，皆发往昌平。梁冲再挑一千弓马娴熟者，设龙骑军，但因装备及器具并不完善，显得有些差强人意。
三日后，大军进攻居庸关，前锋乃霍远所领的铁甲弩车，中军是姜泰所领的虎仕军跟任奉所领的雀翎军，梁冲跟司马棋玉并驾，率轻骑在后。由裴石再领步军两千，沿山道先行，遇鲜卑人马先放行，待两军交战时，以鼓声为号，攻其要害。
拓跋元容因之前败了一阵，心有不甘，但又畏惧其虎射机弩的威力，近日来未敢擅动，在调集各处兵马后，欲要逆其锋芒。今听闻凌军已经出动，亲率三万大军迎敌。
两军会于青龙桥，梁冲引马而出，叱云贺被绑在身后拖行。拓跋元容见状，咬牙切齿，勃然大怒，但见正面一排铁甲弩车蓄势待发，又惧不敢冲。
梁冲下马，押过叱云贺，按跪在地，脚踩其背，望着叱云贺，扬嘴一笑。拓跋元容双手拽得嘎吱作响，两眼直冒火光。梁冲笑得更加肆意妄为了，抽出了随身的佩剑，扬手一挥，斩下了叱云贺的首级。
拓跋元容忍无可忍，就差一口老血没有吐出来了，大声喝道：“给我杀，老子要把他给千刀万剐！”
左右拦他不住，只见三万大军已经奔袭而出。梁冲收剑回鞘，转过身去，闲庭信步一般的往回而走，左手一抬一落，万箭齐发，遮天蔽日。鲜卑骑兵百步未到，已经尸横遍野。
轰的一声震响，鲜卑骑兵撞上了弩车盾阵，死于长矛铁刺者，不计其数。趁着对方攻势暂弱之时，姜泰率虎仕军持盾迎面冲杀过去，形成一道天然的屏障。鲜卑的骑兵，马不得破其阵，枪不得透其甲，寸步难行，又有弓弩仰天长射，箭如雨下，死伤惨重，尸堆如山。
拓跋元容眼看此等场景，整个人失魂落魄，形同僵尸。梁冲回到后军，高举令旗，鼓声急起，裴石引兵杀出，鲜卑中军大乱。任奉领雀翎换刀冲入阵中，直杀得天昏地暗，血流成河。拓跋元容在左右的护卫下，逃往居庸关。
梁冲单骑追出，座下墨麒麟脚力强劲，恍若黑色电光，追出数里之远。拓跋元容见就梁冲一人，引十数骑回身交战。双方照面，梁冲手挥龙啸左右连扫，使的一招霸王破阵，将那校骑尽皆扫翻在地。拓跋元容手握狼牙锤，抡向梁冲脑门。梁冲低头一避，两骑交错而过，反手一枪，刺穿了拓跋元容的心窝。
