大明以太祖洪武帝而定天下，传承三百年至世祖中兴之后，对朝廷制度都进行了调整。
一【侍卫上直军】
由皇帝直辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，其中锦衣卫和旗手卫不参与作战，且编制人数品级皆有不同。
锦衣卫：转职负责侦缉刺探之事，不再负责皇宫站班，扈从皇帝。
旗手卫：专职负责仪仗，皇帝出行扈从，并外派人手侍卫各亲王郡王府（既各王府侍卫编制在旗手卫）。
【卫】5500
指挥使 正四
指挥同知2 从四
指挥佥事2 正五
【千户所】1000
千户 从五
副千户2 正六
【百户所 】100
百户 从六
【炮兵总旗】 两门炮（30人） 正七
【总旗】 30 总旗官 从七
【炮兵小旗】 10 正八
【小旗】 10 小旗官 从八
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二、【京营】
共十二营，由在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编制，兵部奉旨掌调兵之权，五军都督府掌统兵之任。
【营 】16000
总兵 正三（由五军都督府都督佥事出任 ）
监军御史 都察院御史
监军太监 内廷二十四衙门太监出任
副总兵3从三
【卫】（左中右） 5000
指挥使 正四 （由京营七十二卫坐衙官选任，双轨制保证兵权归于上）
指挥同知2 从四
指挥佥事2 正五
【都】（左中右） 1500
参将 从五
【司 】500
千总 正六
【哨 】火炮6门（100） 把总从六
【哨 】100 把总 正七
【队 】火炮两门（30） 从七
【队】（30） 3队正 正八
【小旗 火炮】一门（10） 从八
【小旗】 10 什长 正九
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三、 【各地都司】
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