马超，字孟起，扶风茂陵人，汉末凉州军阀、三国时期蜀汉名将。
马超出生于扶风茂陵一个落魄靠砍柴卖柴为生家庭里，祖父马平曾经任天水兰干尉，后来丢失了官职，因为家里贫困娶了羌女为妻，生下了马超的父亲马腾。马腾在追随凉州刺史耿鄙征讨王国等人前，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活家小。
马超自幼受父亲马腾的影响，及祖先汉伏波将军马援的影响喜爱练武、兵法，为日后的行军打仗奠定了基础，因马超所处西凉为偏僻之地，故其享誉羌胡记载较少，只知其大小战数十场，破羌无数，深受羌胡之敬重，号“神威天将军”，又号“锦马超”。
马腾因个人私事而有求于当时控制献帝刘协的李傕，李傕没有答应，于是愤怒率兵准备攻打李傕。汉献帝派使者去劝解，但双方都没有理会，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，然而却与马腾互相联合起来，一起进攻李傕。双方于长平观交战，马、韩兵败退回凉州。马超已年满十八，已然符合领军作战的年龄标准。
金城边章、韩遂合众作乱，攻杀太守陈懿，与张温、董卓、鲍鸿等交战，后韩遂杀边章自立，号拥兵十余万，勾结太守李相如，狄道王国亦呼应，杀汉阳守傅燮。马腾应汉朝之应诏，从讨韩遂等，后韩遂归降，乃罢。不料后韩遂心又异，马腾率马超等相击之。韩遂之兵多于马腾等，然不能克，后马韩两家和好，归顺董卓等。
官渡之战开始，马腾摇摆不定，不知道该支持袁绍还是曹操，后曹操大破袁绍，袁绍病死，马腾在钟繇连续派人的劝说下，决定支持曹操剿灭袁绍余部，并派马超率10000军马支援钟繇击退袁尚的进攻。袁尚将领郭援打算度过汾河进攻平阳，钟繇在他们渡到一半的时候突然袭击，马超部群狼猛进，马超等西凉将领个个一马争先，庞德率先杀入敌阵，亲斩敌将郭援，后袁尚旧部高干等复反并州，河内张晟、河东卫固、弘农张琰皆应之。钟繇使张既告于马腾等，马腾等西凉诸部引兵应之，推测马腾仍是派马超前往，马超等西凉联军大破卫固等，斩琰、固首，高干势孤，逃亡荆州，于路被杀。
曹操为人多诈，赤壁之败后料想东吴急未可图，便开始着手西凉，先是劝马腾等西凉军阀进京，要么就是要他们派亲人什么的当做人质，自以为掌握了把柄，以为西凉唾手可得，虽然计策是不错，但是马超却成了最大的一个变数。演义中说曹操杀了马腾等马超才起兵，当然事实不是这样，正好相反，正因为马超起兵曹操才想对马腾下毒手，或许这样一说，大家都会说马超坑爹啊，其实不然，曹操欲借道西凉进攻汉中，实则是要逼降或逼反西凉诸部，西凉共有十部军阀，尤以韩遂势力最大，其次是马腾，在这种危机关头西凉诸部都不知所措，马超站了出来，分析了形势，大概意思是：现在曹操明摆着要逼反我们，如果我们不反而是投降，那么投降后就失去了兵权，如果没有兵权，那么我们将更加被动，曹操为人多诈，到时候我们都活不了，不如反了，而曹操不敢轻举乱动我们的家人，因为我们的实力还在，说完后还认这个曾经的敌人韩遂为义父，能屈能伸，真大丈夫也，曹操在交战时确实没有杀掉马腾等人，也验证了马超的分析，不过曹操更高一筹，使得曹操彻底平定了后顾之忧。
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失去了利用价值的马腾等人终于被曹操杀害，马超伤心不已，更对曹操多了一份仇恨，从此开始了与曹魏的抗争之路，马超一回到凉州，羌胡等族立刻迎接。马超反攻陇西，一时间便全占陇西，仅有一个冀城未被拿下，冀城马上派阎温潜水游出去找援兵，但刚一上岸就被马超一枪刺伤，遭到捕获，后马超派阎温劝降冀城，不料阎温变卦，马超便刺死了阎温。后来当曹魏的关西方面军，主要负责人夏侯渊派援兵到的时候，冀城却已经投降马超了。于是夏侯渊与马超开始了一场对决，也不知道是谁赢了，不过后来提到又有一个小族似乎配合马超谋反，于是夏侯渊引军退走，于是由此推断夏侯渊败了，不过估计夏侯渊没有多大损失。
冀城原魏将等合谋讨伐马超，马超被坑，杀掉了叛将姜叙的母亲，并刺了叛将主谋杨阜五枪，连挑杨兄弟七人，但马超妻子和几个儿子死于非命，马超率残部等投奔汉中张鲁。投奔张鲁以后，马超仍不忘讨伐曹魏，张鲁命马超围祁山，就是日后诸葛亮出兵的地方，祁山立刻告急，这回夏侯渊学乖了，30天便赶到了现场，又命张郃从陈仓进攻，于是马超感到大势已去，便派羌兵数千人逆战张郃，马超似乎感到打不过，便走了，张郃夺了一些器械，也退了。马超感到张鲁非成大事之人，恰逢刘备进川，便写信请求归降刘备。
刘备听说马超投降，十分高兴，马超便率本部人马归降刘备，刘备派马超进攻成都，成都刘璋听说马超来了，马上请求投降，但马超投降的时候，儿子马秋被张鲁亲自杀害，妻子被赐给了部下。刘备又让马超与吴兰跟随张飞攻下辨，氐雷定等七部万余人马立刻响应，魏将曹洪立刻不敌，张飞马超领军截断曹洪后路，曹洪大惊，但曹休献策击败领一将领吴兰自然解围，于是曹洪领军击破吴兰，张飞马超无奈退兵，后汉中之战马超围困曹操，曹操进退不得，杨修鸡肋之事就是出于此战。
蜀国一共有几大敌人，一个是曹魏，一个是东吴，一个是南蛮，还有一个是西羌，刘备派马超镇守西平关，抵御西羌，可谓恰到好处，又可谓埋没英才，后期的马超碌碌无为，西羌又不敢大规模进攻，刘备也不派他打仗，刘禅上位后更加没人理他，倒是中途有个想叛变的彭羡，游说马超一起谋反，但是马超直接告发了他，演义中羌人轲比能率军来攻马超，不过根本不敢攻城，还是退兵了。
马超病死了，死时上书刘备，要刘备照顾他这最后一个亲戚：马岱。一代神威天将军，一代锦马超，一代五虎将之一，一代蜀汉骠骑将军，就这样病死了，刘禅时追谥马超为威侯。马超一生战绩有胜有败，但不难发现马超的名气、威望很大，任何时候都能号召羌胡等部支持他，他有武勇，能在羌人中赢得敬重，他也有计谋，曾经差点用计击退过曹操。
