兵远征朝鲜后，自万历二十年八月起，蓟州、保定、山东、浙江、山西、南直隶各军纷纷受命，向辽东方向集结。
宋应昌先率军抵辽阳城下，12月下，李如松率着自己的两千家丁，从宁夏到辽阳，经过漫长的旅程后，也到了辽阳，与宋应昌会师，此时援朝军队约有不到四万人。
到了这个时候，只有浙兵吴惟忠部四千人，还有山西镇黄来福部三千人，还没有到了。
万历二十年十二月二十三日，公元1593年1月25日，在李如松领军到达辽阳的第三天。
东北平原一望无际的平原黑土地，虽是天寒地冻，地上却是不见雪，寒气直透人心。
“大人，前面己是辽阳地界，再行二十里，就到辽阳城了。”
全军一片欢呼，他们这只军队，从五寨堡到京师，行程超过千里。又从京师到山海关，经宁远，广宁等地，又行程千里，终于到达了。
这25天的野外行军，行程遥远，又是天寒地冻的，可说是非常考验人，好在五寨堡军队上下都顶住了，除了一部分马匹，还有少部分的军士生病落队外，余者大部，都顺利地到达。
黄来福高声传下命令：“传令，大军加快脚步，到辽阳休息。”
全军一片欢呼，车马人流，滚滚向前而去。
五寨堡士兵们都是一人双马，此时几千人放马急催，可说是蹄声如雷，声势惊人。很快，他们便到了辽阳城下。
此时，辽阳城外，早驻满了援朝大军，各大营中，满是各地来的精兵强将。他们早得到消息，又会有一只山西镇来的友军到达，他们也不以为意。不过此时听到蹄声如雷，慢慢的，从地平线上出现无数的旗帜，跟着一只骑兵滚滚而来，如此声势，各人都是倒吸一口冷气。
城墙上张望的辽东巡抚郝杰和经略备倭大臣宋应昌也是惊叹道：“这是哪来的一只军队，竟有如此威势？”
他们旁边的李如松淡淡道：“看旗号，这是山西镇的军马，统军之人应该就是山西镇副总兵官黄来福。”
“黄来福？” 郝杰惊讶地道：“可是那位人称粮神的山西镇五寨堡黄来福？”
李如松道：“正是。”
宋应昌深思，郝杰惊疑不定。
李如松道：“两位大人，友军到来，我们前去迎接吧？”
宋应昌和郝杰又是吃了一惊，李如松为人非常傲慢，郝杰和他相处是最久的，虽然受不了，但也多少了解他的为人，不与他一般见识。
但宋应昌身为经略，但和李如松接触的短短几天中，己经非常不愉快。好家伙，宋应昌身为经略备倭大臣，李如松第一次见他时，甲胄不全，只是身着一套便服，对他礼仪也不注重，可说是在宋应昌心中留下了非常恶劣的印象，只是因为要靠李如松打仗，宋应昌才无可奈何。
没想到就是这样一个人，竟然会去主动迎接一只军队的到来，这真是奇怪了。宋应昌和郝杰都是心中不悦，以自己的身份，哪能去迎接一个官职与他们相差很远的武将？只不过李如松说出这样的话，他们也不好反驳，只好不情愿地随李如松下城了。
到了城下，只见山西镇的军马己经列队完毕，数千骑兵排成整齐的方阵，一杆杆的黄字大旗，随风飘扬着，整只军队，有一种无言的威力。旁边站满了对着他们指指点点的各镇军兵，议论声不绝。
李如松面不改色，宋应昌和郝杰是越看越吃惊，走到面前就可以发现，这只军队，都是一人双马，不说每个骑士身披铁甲，人人高大魁梧，装备精良，就是他们身下的战马，也是活蹦乱跳，都是良马。整只军队虽是无言站立，然后压迫力惊人。而且数千军马都是一动不动，只余刺骨寒意中人马不时呼出的白气，显示出五寨堡军队严谨的军纪。
不说宋应昌与郝杰等人动容，就是李如松身旁的五弟李如梅，也是看得惊疑不定，他一直以为自己辽东兵马甲天下，没想到与五寨堡军队一比，还是隐隐落于下风。
在各人打量五寨堡军队的同时，黄来福却是眯着眼睛打量身后不远的辽阳城，和九边各镇的镇城一样，辽阳城也是建设得非常厚实高深，城周数里，全以青砖包砌，并拥有多个城门。城墙上的垛口中，放置有火炮无数。
由于平朝鲜，大明各路军马在这里集合，因此这里又成为重要的后勤基地，无数的粮草辎重，军械物质，运往里，众多的民夫忙碌不停，一股硝烟的味道，己经可以闻到。
