玄宗很关切地说：“朕听闻你身体状况不是太好，今后上朝时，你可以坐在椅子上。有事禀报时不必在朝堂上禀报，退朝后跟朕说，或者写奏章呈给朕即可。”
马怀素说：“谢谢陛下体谅微臣了，微臣双膝关节疼痛，确实不宜站久。”
玄宗朝龙椅东面站着的高力士说：“高力士，你明天上早朝前，给马爱卿准备一张椅子，放在他站立的位置。”
高力士说：“微臣明白了。”
从第二日起，马怀素参加早朝时，在卢怀慎后面，坐在一把椅子上。没有人有意见，因为这是玄宗准许的，况且马怀素的双腿膝关节疼痛，大家都知道。
马怀素在退朝后，会跟着玄宗去甘露殿陪读。玄宗坐在书桌的北面，马怀素坐在书桌的南面，玄宗有什么不明白的地方，就会问马怀素，马怀素就给玄宗解释。
一个月后，玄宗封太常寺卿马怀素为左散骑常侍，与右散骑常侍褚无量，轮流到甘露殿陪玄宗侍读。
褚无量今年已经六十九岁，身体有点虚弱，玄宗准许他不用上朝。玄宗还让木匠给褚无量做了一个代步的轿子，由四个身强力壮的人抬着。这四个人是玄宗安排的，专门照顾褚无量饮食起居的。
褚无量曾经在五年前，为当时还是太子的李隆基侍读过，所以玄宗李隆基更加尊敬他。
有一次，玄宗在甘露殿读道家方面的书。他有不明白地方，问了马怀素，马怀素给玄宗解释了几句，玄宗略有所悟。
马怀素说：“陛下，微臣主要是研究的儒学方面的典籍和学问。您倘若要更好地了解道学方面学问，微臣可以给您推荐一个人。”
玄宗高兴地说：“可以啊，您说的这个人是谁啊？是朝中官员吗？”
马怀素说：“此人就是秘书郎陈希烈，他也是精通一些典籍的，尤其是在道学方面有所特长。”
玄宗说：“太好了，朕就缺这样的博学者。不过，朕有您和褚无量侍读就可以了，朕要让陈希烈陪同太子李瑛侍读。朕有不明白的道学问题，也可以请教他。”
马怀素说：“陛下英明。”
玄宗在第二日的早朝上，亲自宣布了命陈希烈为太子李瑛侍读的敕令，敕令中还讲了，将秘书郎陈希烈，升为秘书少监。
这样以来，日后上早朝时，陈希烈也要每天参加了。
九月，大唐正北面突厥境内的九姓思结都督磨散，率领众人向朔方军投降。朔方节度使王晙向朝廷汇报后，玄宗同意了磨散等人的投降请求。当时磨散提出投降以后，要进京拜见丞相姚崇，玄宗也同意了。
