万历五年五月二十，在肇庆修整了几天的新军在凌云翼和刘显的率领下，开拔向信宜进发。
跟着新军一起行动的，还有高州参将陈璘率领的九千俍兵。
所谓俍兵，又叫“狼兵”，是指分布在广西西北部以及贵州南部部分地区的土司兵，民族分类后世有瑶族说，也有壮族说，莫衷一是。但对于生于斯、长于斯的俍兵来说，民族类别都是外人强加，他们自己是不在意的。
俍兵在明廷的首次使用，是在英宗时期。正统二年冬十月，时任广西总兵官、都督山云上奏朝廷言，“左、右两江土官地方，人多田少，其俍兵素勇，为贼所惮。”建议朝廷“选委头目，起领前来屯种一带近山荒田，断贼出没之路”，以宁靖地方。
俍兵作战勇猛，史载“狼兵在广西东关、南丹、那地三州之境，能以少胜众，十出而九胜。何也，盖三州之土官，大略如秦法，以首虏为上功，军令森严，其赏亦重，而兵多不惜死。”作战能力远超卫所兵，明后期甚至出现了“广西俍兵甲天下”的说法。
广西兵敢战能战之名，一直流传到后世，彭德怀元帅在长征时期甚至如此评价红军的敌人：“黔军滇军两只羊，湘军就是一头狼，广西猴子是桂军，猛如老虎恶如狼。”
因此，英宗之后，尝到甜头的明廷使用俍兵越发依赖，后期甚至调遣俍兵到江浙一带抗击倭寇。嘉靖时期的“瓦氏夫人”率领俍兵在江南抗击倭寇，就被后世称为“巾帼英雄”。
然而，对俍兵的使用也有极大的弊端。俍兵本质上算是朝廷的雇佣兵，他们的指挥权都握在各家土司手中，朝廷缺乏有效的管束手段，导致军纪混乱，烧杀害民之举亦所在多有，以至百姓有惧狼兵甚于贼的说法。
有明一代，因“调用狼兵，所过剽掠劫杀，鸡犬不遗，谋之不藏，莫甚于此。”之类的记载很多。正德年间，流贼刘六、刘七之乱，朝廷调永顺、保靖两宣慰兵协剿，一路聚劫，人不能堪。流贼曾对被劫掠的百姓说：吾辈来如梳，土司兵如篦——可见俍兵的军纪。
然而对于跟着新军一起行动的这一支俍兵来说，还真有能镇住他们的，这个人就是高州参将陈璘。
陈璘，字朝爵。嘉靖十一年生，韶州人，此际四十五岁。嘉靖四十一年，陈璘引平定潮州、英德等地民乱，升任指挥佥事，后升任广东守备。
殷正茂在两广期间，对陈璘这员有勇有谋的战将大力提拔使用。万历元年，陈璘先后平定高要邓胜龙叛军和揭阳山贼钟月泉；万历二年三月，因张元勋部将李诚立攻打潮州府贼寇诸良宝战败，殷正茂临时破格授予陈璘参将职，让陈璘统帅一支俍兵部队，平定诸良宝后陈璘被授予肇庆游击将军，又调任高州参将。
陈璘其人，天生就是带兵的料子。其人身材粗壮，膂力惊人。眼睛不大却细长，时刻闪烁着凶光，鹰鼻阔口，说话声音低沉沙哑，别人与他一照面就知道这人不是好相与的。
他治下的俍兵、土司看见他如同耗子见猫，没一个不怕他的，因为这个人比较凶残。陈璘在初任参将的时候，因俍兵不服，陈璘曾在校场以剑单挑俍兵勇士长短兵器。
因打的兴发，连续多名狼兵被他打落兵器，然后将其小臂削断，陈璘以血涂面后继续狂呼挑战，俍兵竟无一敢应者。
陈璘勇力过人是一方面，另一方面还既智且贪。自从军之日起，即掠夺成性，杀俘冒功、贿赂上司无所不为——恰恰对上了殷正茂的脾气。
殷正茂此类张居正党羽，脾气秉性差不多，做事唯求事功，不讲其余，名声在大明官场都不太好。他们自己贪功、贪财，对下属也不小气，陈璘抢掠所获，大头给上司，小头给俍兵，自己只是留点汤喝。如此几年下来，所率俍兵五体投地的服，陈璘用起来如臂使指。
此次进军，从肇庆到信宜四百八十里，计划行军十五天。两支军队在路上一走，直接比出差距来：新军被训练的如同木头人一般，虽经数千里跋涉，队列毫不散乱。而陈璘所率俍兵则多数连军装都没有，大多黑布黑鞋，黑布包头，武器有的挎着，有的扛着，走起路来也是怎么得劲怎么走，队伍粗细不均，毫无队列整齐的要求。
刘显和邓子龙主副二帅，都在广东打过仗，深知这些干瘦的俍兵战斗力不能从外表判断。但新军中下层军官已经被武学“纪律就是战斗力”的概念给洗了脑，看见俍兵这般模样，不屑之情溢于言表。
