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“先测试下感知。”
“声呐传感器启动。”
“高清摄像头启动。”
魏疆在笔记本键盘上操作几下，潜航器头部照明灯亮起，安装在潜航器类似蝠鲼眼睛位置处的两個摄像头开始缓慢转动，扫视四周。
于此同时，潜航器尾巴上的声呐设备同样开始工作。
这些传感器收集到的数据首先汇总至潜航器控制终端，一台二手笔记本内核加点旧玩意改装的控制终端。
数据经过控制终端处理后通过线路传输到魏疆笔记本上。
笔记本屏幕上，一副3D建模图像展示出来。
看着屏幕上的简陋图像，魏疆脸上笑容却不少。
“虽然丑了些，但够用了。”
“只要能完成环境建模，潜航器在水下就能够安全航行。”
既然有车辆自动驾驶的相关知识，魏疆没道理不将这部分技术应用于潜航器上。
要知道人类潜艇在水下航行是很危险的，不然前些年丑鹰潜艇也不会在海底撞山。
“非常棒！”
“因为时间关系，虽然只是自动驾驶技术感知模块的次级还原，在水下航行却也足够了。”
与城市内的复杂路况相比，水面下航行只要避开地形撞击，航行不要太轻松。
“感知验证通过！”
魏疆目光扫向潜航器两翼，潜航器的方向控制需要靠两翼摆动完成，同样安装在两翼根部的推进桨叶将作为主要推进动力。
“该模拟下水下航行姿态控制。”
在自己编写的软件上，魏疆操作键盘按钮，目光看向潜航器两翼。
随着魏疆操作，潜航器两翼开始有规律的上下震动。
震动幅度不大，节奏更是缓慢。
基本符合魏疆的设计目标，海洋生物蝠鲼在水里游动时的动作也是如此。
“不错，不错。”
魏疆关闭潜航器动力，看着眼前这个体型巨大的金属造物。
魏疆俯下身子来到潜航器旁边，用手将潜航器顶部背鳍一转，潜航器前部背甲张开。
一张简陋座椅出现在眼前。
魏疆设计中潜航器是具备载人功能的，而眼前这个侃侃足够一人斜躺进去的空间就是他设计的驾驶舱。
右腿一抬，魏疆站在了潜航器顶部，双手扶着张开的背甲，魏疆小心翼翼坐进驾驶舱内。
座椅无比简陋，直接就是一张懒人沙发固定在钢制铁架上。
将双腿伸到驾驶舱显示器下房，面前是一根金属摇杆，摇杆下方通过感应电路将摇杆偏转角度转化为数字信号用于手动控制潜航器方向和动力。
“确实丑，也确实简陋，但这已经是自己的极限了。”
将头顶背甲拉下关上，接口处用于密封的香蕉紧密扣住，不留一丝缝隙。
如此才能保证驾驶舱内不会被水浸入。
“不要求能承受多高压力，只要保证完全浸入水面以下不漏水就行。”
魏疆用手摸了摸四周，黑暗中摸到一个按钮按下。
驾驶舱刹那亮堂起来，一条led灯带就是整个驾驶舱的全部照明设备。
“手搓能到这个程度，满足了。”
“剩下的就交给面板，相信不会让我失望。”
想到面板的强大能力，魏疆对这艘潜航器的未来充满信心。
砰砰砰～
“臭小子，出来了，有人找你。”
听到外面父亲魏永和的声音，魏疆赶忙应了一声。
“好的，这就来。”
今天预约的换电车辆都弄完了啊，谁会跑到村子里来找自己？
