单章：自动驾驶知识（不用

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先科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事。

不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。

国内采用SAE标准较多。

L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置。

——这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。

L1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务，驾驶员承担大部分车辆控制能力。

——具有最基本的定速巡航，ABS刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在Tesla出现之前，世界上上99%都是这种车

L2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务，但驾驶员需要实时监控车辆完成那些任务。

L3:特定场景上的自动驾驶，在车辆退行“动态行驶”时，在车主拒绝上，自动驾驶系统能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的手前退行修正。

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