此前，乌马尔的骑兵还没有吃过明军战车的亏，好多人还以为明军车辆里面都辎重哩。
他们看终于围住了明军，迅速扑向明军战车营，结果一交手就被明军的火箭轰得乱了阵脚。
曹楚材这才建议薛?带领两团骑兵上去乱砍一阵，然后迅速退回战车阵内。
这时，北面又来了三千帖木儿骑兵。
曹楚材见状，指挥明军向后稍退两里再次结阵防御。
后来的三千帖木儿骑兵接力向前，对明军发动第二波进攻，明军战车又发出第二波火箭雨，不过这次火箭没有第一次的杀伤效果好。
曹楚材建议薛?，这次干脆把仆固雄的骑兵营也带上，乘势冲上去乱砍，力争将这三千骑兵彻底消灭掉。
这时被明军打残的第一波帖木儿骑兵已经从最初的惊恐中反应过来，又整顿队伍上前，准备解救第二波正被围殴的帖木儿骑兵。
没想到明军又无耻地摆上迫击炮，连续放起了开花弹，彻底将帖木儿骑兵给第一波骑兵给炸崩溃了，掉转马头就逃。
半个时辰后，薛?指挥明军骑兵斩杀两股前来追击的帖木儿骑兵五千多人，俘虏两百多人，只有两千来人向北逃去。
薛?、薛台和仆固雄都杀得兴起，忍不住向北追杀，曹楚材却让人吹响了收兵号。
薛?还要逞能北上，谭广却是知道辽东军号威严的，连忙死死劝住薛?听从号令，率队南返。
当曹楚材在河东吹响收兵号的时候，朱大能却在河西吹响了冲锋号，和渡过河的帖木儿前锋进行激烈交锋。
朱大能人少兵单，气势上却一点不弱，一上来就对着前来迎敌的五千帖木儿骑兵连发八炮，先声夺人，然后就让炮兵连回归大营，自己指挥火真、张斧两团骑兵冲了上去。
大能的作战方式简单粗暴，却是十分有效，杀得帖木儿骑兵魂飞胆丧。
河对岸的乌马尔一听河西也传来明军的炮声，害怕进退失据，果断放弃优先安排过河的大炮，率领剩下的骑兵加紧渡过乌鲁木齐河。
此时的乌鲁木齐河下游因为前几天下雪，浅浅的河面上早已结上一层薄冰。
但是因为气温又不是特别低，封冻时间不长，冰面既不能承受大炮的碾压，也不能承受战马的践踏。帖木儿骑兵只好踏破冰面，在冰冷的河水中极为艰难地渡过乌鲁木齐河。
等乌马尔带领主力到达西岸时，朱大能也让人吹响收兵号，向南撤去。
明军现在完全是搞的咬一口就跑的骚扰战术。
乌马尔虽然对明军这种战术十分厌恶，但又屡屡吃亏、无可奈何，只好眼睁睁地看着朱大能全军而退。
不久，乌马尔和沙哈鲁派来的信使也接上了头，知道幸福城危在旦夕，自己的后路差点被明军给断了，不由吓出一身冷汗。
他决定彻底抛弃陷在河中间的三十门大炮，加速西撤。
但是，他手下不少士兵却因在渡河时打湿了皮靴，还没来得及烤干又要匆忙赶路，冻坏了双脚。
到了后半夜，朱大能在夜不收特犬队的带领下，又像狗皮膏药一样摸了上来，斩俘乌马尔手下四千多因为冻伤掉队的人马，其中大部分还是来不及和明军硬刚的的重骑兵。
谁叫他们穿得像个乌龟壳似的，还和衣而眠？
此战之后，帖木儿迅速汲取教训，基本不再重新组建重骑兵，这是后话。
