辽王纠结的是，这场冲突看起来规模很大，却又让人莫名其妙，连自己这个主管朝鲜外交事务的大明亲王都不清楚。
他决定，先不介入这场莫名其妙的冲突之中，只是指挥编队改变了阵型，伯力号和富锦号前出一里，一左一右把两艘货船保护在中间。辽王则站在旗舰“伯力号”上继续远远观望。
尽管如此，明军战舰这个防御阵型的调整还是迅速引起了倭船的注意。他们立马分出二十余条战船扑了上来。
辽王所在的伯力舰因为高悬“明”字旗，又守在防御阵型的最外侧，首当其冲，成为倭船集中攻击的对象。
虽是第一次指挥海战，辽王倒也不惊慌，让舰上的七、八十人沉住气，除在桅杆上留一名观察哨外，其余人员收起桨来，全部匍匐在甲板上，不得提前暴露。
辽王知道，即使到了炮舰时代初期，怒海争锋往往打的还是近战，靠近距离火攻、船艏撞击，甚至是跳帮作战，通过近身格斗去消灭敌人。
至于火炮射击，在风高浪急的怒涛之上，距离太远的话，如同隔着墙头扔砖头，砸中谁，全凭运气；谁被砸中了，只能怪自己出门没看黄历。
何况此时明军两艘战舰并没有装备威猛的直射舰炮，只装备一门步兵用的迫击炮和不到二十发炮弹，必须省着点用。
三条倭船迅速靠近“伯力号”，见明舰没有反抗，以为明军胆怯，像野人一般疯狂地叫嚣着，纷纷向明舰抛出飞爪绳索，攀附船舷而上。
正当倭寇以为要得逞，爬上明舰甲板时，突然听到一声“起”，匍匐在甲板上的明军一跃而起，挥刀乱砍。
数十名率先登船的倭寇还没弄清情况，就被砍翻在甲板上。其他人见势不妙，转身欲逃，也被明军用长枪刺成了糖葫芦。
三条倭船上的残余倭寇赶紧砍断飞爪绳索，掉转船头想逃跑。
辽王哪里会轻饶了他们，又指挥“伯力号”迅猛出击，撞翻了落在最后面的一条倭船，这一船的倭寇算是全部报销了，连一个能收尸或者回去报信的都没有。
与此同时，徐勇也指挥“富锦号”击退了三条倭船的围攻。
倭船看正面近战在明军舰只面前讨不得半点便宜，又派了十来条船绕道北方，从上风口方向抛掷火罐，攻击处于下风口的明军两艘货船。
倭船的进攻很快奏效。一条大明货船被倭寇扔出的火罐击中，引起船上人员一片慌乱。
此时，辽王见朝鲜战船已经进港，港口秩序慢慢好了起来，连忙让人打出旗语，命令“富锦号”去冲击倭船，掩护两艘货船先行进入巨济港躲避，自己指挥“伯力号”在后，利用火枪反击，且战且退。
在夜色的掩护下，明军四艘舰船最后全部安全进入巨济港内。
倭船虽然越聚越多，但眼见天色已晚，就密密麻麻地堵在巨济港外，像一群令人讨厌的鬣狗，监视明军和朝鲜水师船只，防止其向外突围。
