在中平三年春时，部分东部鲜卑西进，他们从濡水下游，迁至濡水上游的闪电河。
游牧于渔阳郡和右北平郡北。
同时，鲜卑寇掠右北平，右北平太守刘政派人向刘凡求援。
刘凡令张辽领五千兵马为主将，许褚为副将前去支援。
攘敌出右北平，大胜，乃归。骠骑军在幽州建立威望。
四月，刘凡率领八百亲卫从雁门出塞巡视。
寻绕代郡，见三千鲜卑骑兵劫掠代郡，杀戮亭里。
刘凡当率兵击之，三千鲜卑少数逃脱。
自此东部鲜卑不敢派游骑接近代郡。
留下“骠骑一怒，千里惧之”的传闻。
八月，秋高马肥之际，素利为报刘凡夺马之仇，联合弥加及一些中小部落携四万骑威压雁门。
刘凡调集黄忠一万骑，傅燮、崔均一万骑步兵，张辽一万骑，对阵与夏湖东数十里处。
见汉军不比己方少，弥加心怯，不敢硬拼。
双方约定派遣勇士斗将，许褚、黄忠、典韦各杀数名鲜卑勇将。
鲜卑骑兵士气全无，弥加、素利大惧，骤兵疾退。不敢再与汉军决战。
同年，西部鲜卑大帅荔宴游，垂涎单于庭故地，派遣数百骑打探河套。
行军至狼山时，被间军斥候发现，关羽出阴山铁骑围攻，全军覆没，
九月，荔宴游再次派遣五千骑试探河套。
关羽亲率一万骑兵，三千阴山铁骑迎击，两军战于高阙关外。西部鲜卑寡不敌众，伤亡两千，退逃。
关羽率阴山铁骑追击，再获千首。
中平四年春，中部鲜卑残部想以北河为基，关羽绕过高阙，率部驱逐，胜还。
九月，刘凡亲自朔方，率领关羽，赵云共两万骑，自五原北，先占领头曼城，再至受降城，直抵阴山。
同年十月，将汉家旌旗插上狼山，弹汗山。于仇水旁再圈养马场，畜牧场。
十一月，刘凡派遣赵云率领入戈壁，突袭大漠狼烟，将中部鲜卑残部继续望北部赶。以保护边境百姓的安全。
十二月，赵云归。刘凡封赵云军为“龙骧骑”。举赵云为龙骧将军，秩比两千石。加官不加秩。
中平五年，三月。鲜卑寇边渔阳，渔阳太守求援刘凡。
刘凡亲率五千骑兵前去支援，大破鲜卑。
中平五年六月，西部鲜卑大帅置落罗、荔宴游联合三万骑逼鸡鹿塞。
刘凡令关羽迎击，再派赵云从五原出发，高锴、姜骏乞活军从修都出发，三面夹击置落罗、荔宴游，大胜。
置健落罗部和荔宴游部死伤一万余人。
此时，经过近三年的休养生息，汉军已经是兵强马壮。
战后，刘凡令赵云率领龙骧骑，关羽率领阴山铁骑西进，乘胜追击。
两军在浚稽山相遇置落罗、荔宴游残部，再胜。
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