建兴六年，蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，吴懿也随军出征。
建兴八年，吴懿和丞相司马魏延在诸葛亮命令下引军西入羌中，攻击曹魏凉州地区，汉军行至阳溪一带，遭遇曹魏后将军费曜、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，吴懿和魏延大破费曜和郭淮。
吴懿因功受封徙亭侯，进封高阳乡侯，并升任左将军，就是郭修现在坐的位置。
建兴十二年，诸葛亮病逝。吴懿受命为汉中都督，出镇蜀汉军事重镇汉中郡，并迁任车骑将军，授予节符，领雍州刺史，进封济阳侯。
吴班的父亲吴匡曾为东汉大将军何进属下官员，族兄是后来蜀汉的重要将领吴懿，吴班为人豪爽侠义，着称于当时，后跟随刘备，为领军，也因吴皇后成为刘备的亲信外戚。
章武元年七月，刘备出兵攻伐孙吴，任命吴班、冯习为先锋。当时吴将陆逊、李异、刘阿等驻屯在巫县和秭归县一带，吴班和冯习统军自巫县击败李异等，一直推进到了秭归。
章武二年正月，刘备统军来到秭归县，吴班和陈式率领水军推进至夷陵一线，并占据了长江两岸。
二月，刘备亲率诸将进军至夷道县猇亭，先遣吴班领数千人在平地立营，向陆逊率领的吴军挑战，自己则带领八千伏兵潜于山谷，想要伏击陆逊，但被陆逊看破，计策失败。此后两军处于对峙。
但同年闰六月，汉军战败，吴班随刘备退回蜀郑
章武三年，刘备逝世，太子刘禅继位，改元建兴。建兴年间，吴班晋升为后将军，并受封为安乐亭侯。
建兴年九二月，蜀汉丞相诸葛亮第四次北伐曹魏，吴班以督后部的身份跟随出征，曹魏派遣司马懿统领魏军抵挡汉军。
五月，吴班、魏延和高翔在野战中大败司马懿，获得魏军首级三千级，铁甲五千领，角弩三千一百张，司马懿唯有退还保营，算是一员良将。
六月，因粮草运送不继，汉军退回蜀郑八月，北伐大军退还后，负责粮草运输的李严弄虚作假，想逃脱责任，吴班等与诸葛亮共同上书刘禅请求罢黜李严。
此后，吴班逐渐升为骠骑将军，授予节符，并进封绵竹侯，即便是到了如今，吴懿、吴班、吴太后都已不在人世了，
三兄妹一手打拼出来的吴氏依旧在成都活得很好，虽没有人在军中任较高的军职，但兄弟俩的爵位都还在由他们的嫡子继承着，人脉也都还在，
吴清也还挂着骑都尉、奉朝请的闲散官职，因而只要不是大将军等四大将军到府，他还是能慢悠悠的再来接见的，再今日来的人还是来买宅子的。
奉朝请是汉时给予闲散大官的优惠待遇，古称春季的朝见为“朝”，秋季的朝见为“请”。奉朝请者，即有以加朝会的资格，以示对他们的优待。
《汉律》：春曰朝，秋曰请，起源于《周礼.大宗伯》。
