鞞舞又称鼙舞，这个舞蹈名称的得来，正是因为舞者手中所持的鞞或鞉。鞞是一种鼓，最初是军队作战时用于发布命令的，汉代时称骑鼓，并被用于乐舞表演。鞉也是一种鼓，鼓上有柄，鼓侧有耳槌。摇动鼓柄时，鼓两侧的耳槌击打在鼓面上，发出清脆悦耳的声音。由于鞞与鞉都是鼓，因此鞞舞又称鞉舞。
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王沈饮了一爵酒道称赞道：“先帝不愧是真正继承大汉江山的人啊，连蜀中的歌舞都是汉时流行的、流传下来的，假以时日陛下必能中兴汉室啊！”
汉宫廷对鞞舞极为重视，汉章帝时还专门为鞞舞配了词曲，如《关东有贤女》《章和二年址《乐长久》《四方皇》《殿前生桂树》五篇鞞舞曲。东汉末年，战乱频繁，宫中已不见会鞞舞的伎人。喜爱歌舞的曹操听汉灵帝西园还有个鼓吹艺人李坚会鞞舞，便召他在宫中指导伎人学习这个舞蹈，并令曹植作新词。又据《乐府诗集》卷五十三记载，后来曹植重新写了《圣皇篇》《灵芝篇》《大魏篇》《精微篇》《孟冬篇》五部鞞舞曲。
后有鞞舞赋曾如此赞叹鞞舞的超绝：“鞞舞焕而特奏兮，冠众妓而超绝。采干戚之遗武兮，同数度于二八。”
很多文献记载都认为鞞舞出自于巴渝舞。如《文献通考·乐考》：“按‘鞞舞’本汉‘巴渝舞’。高祖自蜀汉伐楚，其人勇而善斗，好为歌舞。帝观之曰：‘武王伐纣之歌。’使工习，号曰巴渝舞。”
刘邦所谓的“武王伐纣之歌”，就是指周武王伐纣时，得到了巴蜀的响应和参与，尤其是巴人军队十分勇猛，一边冲锋陷阵，一边唱歌跳舞。殷纣王的军队在巴饶舞蹈和歌声中，纷纷阵前倒戈。无独有偶，楚汉战争期间，汉高祖刘邦在巴蜀的阆中招募了七姓賨人为前锋，这些賨人就是武王伐纣时巴饶后裔。他们不仅骁勇善战，而且同样在战斗中载歌载舞，为刘邦“还定三秦”，夺取下，立下了汗马功劳。
賨人，历史上的少数民族，又称寅人、板楯蛮。崔鸿《十六国春秋》载：“秦并下，以为黔中郡，薄赋其人，口岁出钱四十，巴人谓赋为賨，遂因名焉”。盘瓠之后裔的武溪蛮虽纳賨赋，却不称賨人”。古书中记载，该民族勇猛彪悍，且善歌舞。
早在春秋战国之前，賨人便建立了自己的国家，国都就建在今四川达州市渠县的土溪城坝。《华阳国志》记载：“宕渠盖为故賨国，今有寅城、卢城。”郦道元《水经注》载：宕渠县“古賨国也，今有賨城。县有渝水，夹水上下，皆賨民所居”。
需要指出的是，历史上有鞞舞和巴渝舞两个舞并存的情况。这是什么原因呢？《乐府诗集·魏陈思王鼙舞歌序》引南朝陈智匠《古今乐录》中是这样解释的：“‘鞞舞’，梁谓之‘鞞扇舞’，即‘巴渝’是也。鞞扇，器名也。鞞扇上舞作‘巴渝弄’，至‘鞞舞’竟，岂非‘巴渝’一舞二名，何异‘公莫’亦名‘巾舞’也。”
鞞舞在民间也十分流校大多出现在贵族豪门的宴享上，表演人数从一个到多个不等，虽然场面上远不及宫廷表演那样华丽隆重，但艺饶表演水平和受欢迎的程度却毫不逊色，而同时在汉代流行的巾舞则是将舞姬手中的鼓换成了巾布，算是各有各的美吧。
吴清面色涨红击掌和乐道：“改日若是有机会，我再请诸位来府中观赏鞞舞。”
