所以第二年初，宋襄公便联合曹国、卫国、邾国领兵攻打齐国，帮助太子昭归国争位。齐国大夫迫于诸侯国联军的压力，在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖貂、无亏，迎立太子昭。但其余四位公子的追随者突然兴兵攻打已经进入齐境的太子昭，迫使其逃回宋国。
太子昭奔回宋国后，宋襄公再度发兵，击败齐国众公子于甗地，太子昭终于得以顺利进入齐都临淄，继承君位，是为齐孝公。
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齐国因为这次内乱导致国力大损，齐桓公苦心经营的霸业也宣告终结。宋襄公帮助齐孝公登上君位，声望大大提升，于是自己开始飘飘然了，竟然效仿齐桓公，试图通过会盟诸侯来达成自己成就霸业的目的。
宋襄公十二年，在宋襄公的主导下宋国与齐国、楚国进行三国会盟，并自作主张约定当年的秋再次在盂地会合诸侯。当时齐孝公即位得益于宋襄公的帮助，所以没有驳宋襄公的面子，但是齐国毕竟是大国，所以齐孝公对于宋襄公的做法也相当不满。而楚国更加瞧不起宋国，所以想借下次会媚机会羞辱宋襄公。
其年秋，楚、陈、蔡、许、曹、郑等诸侯君主都如约而至，齐、鲁两国国君没有参加。此次会盟只有楚国一个大国参加，齐国、晋国没有参加，而郑、陈、蔡等是楚国的附庸国，许、曹是末流的诸侯国，因与宋国交界所以不敢不去。所以这次会盟于其是宋国的会盟，倒不如是楚国的会盟。
宋襄公没有认清形势，自认为霸业将成，就喜冲冲的来到孟地，子鱼劝宋襄公带上军队，宋襄公以自己与楚国约定好不带军队自己不能不守信用予以拒绝，结果到了会场就被楚成王派人抓了起来，并带回楚国囚禁起来，又发兵攻打宋国。后来在鲁僖公的调停下，楚国才把宋襄公放回。
会盟诸侯受到楚国的羞辱，宋襄公却不思悔改，仍不消停，当时郑国倒向楚国，宋襄公为了一雪前耻，竟然联合卫、许、滕三个国的军队攻打郑国。郑国向楚国求救，楚成王出动大军直接攻打宋国，迫使宋襄公回军迎战，然后发生了泓水之战。
宋襄公以盟主自居，所以他的一切行动都标榜着“仁义”二字，以此取信于诸侯，然而他的这招根本不起作用。
孟地会盟时，宋襄公与楚成王约定不带军队，自己信守诺言，反而身陷囹圄，楚成王违背约定，并没有什么损失，反而多了一张好牌，要不是鲁国调停，宋国虽然一时击退了楚国的进攻，但国君被囚禁，随时有可能被颠覆。
宋襄公吃了一次大亏，自己还不知反省，在决定命阅一场大战面前，还在讲究什么仁义之师“不推人于险，不迫人于厄”、“君子不重伤、不擒二毛、不以阻隘、不鼓不成帘，其军事思想已经严重落后，与时代脱轨。
春秋战国时期本来就是弱肉强食的时代，国家想要发展壮大，就是靠吞并，大鱼吃鱼。如果一边讲究仁义道德，一边欺凌吞并他国，岂不是背道而驰！
当时楚国已经是一流大国，对中原虎视眈眈，宋国作为二流国家，在强大的军事实力面前，所有仁义道德都显得微不足道。
况且宋国自己主动攻打郑国，于道义上已经站不住脚，所以再讲究什么仁义，只是自欺欺人罢了！
泓水之战宋国虽然实力弱，但占据地利，且楚军轻视宋军，正所谓骄兵必败，如果宋襄公用兵稍微灵活一点，听从司马子鱼的正确建议，趁楚军半渡之时突然发动进攻，则有很大胜算。
如果宋军战胜楚军，则楚国北进的势头将会遏制，宋襄公则能够真正成就霸业也不准，这真是在不能讲道义的时候偏要讲道义方才害了他、也害了宋国。
