水星计划：是登月计划的基础，双子星座计划和阿波罗计划的前置条件。
美国国家航空航天局为水星计划订立的基本目标如下：
（1）发射载人航天器并在地球轨道运行；
（2）考察太空对人类活动和生理机能的影响；
（3）让宇航员和航天器平安返回。
计划目标订立后，还为计划订立了几项基本指导原则，以确保宇航员和航天器的安全：
（1）已有的技术和装备必须保证在任何情况下都能够正常运作；
（2）系统设计应当尽可能地简单可靠；
（3）应选用现有运载火箭将飞船送入轨道；
（4）必须开展渐进而合理的测试流程。
之后又确定了更多有关于飞船的基本设计要求：
（1）飞船必须配备可靠的逃逸系统，以便发射出现意外时，宇航员和飞船可以及时地同火箭分离；
（2）驾驶员必须能够手动控制飞船高度；
（3）飞船必须搭载能够提供可靠动力、让飞船脱离轨道的制动火箭；
（4）飞船船体必须符合零升力条件下的阻力制动（外形）以便再入（时减速）；
（5）飞船设计必须能够实现水上降落。
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“双子星座”计划：
其主要任务是研究、发展载人登月的技术，和训练航天员长时间飞行及舱外活动的能力。作为从“水星计划”到“阿波罗计划”之间的过渡计划。
“双子星座”计划的主要目标包括：
1、致力于展示人类和设备的长时间航行能力，为日后登月或进入更远的深空做准备；
2、与其他在轨航天器进行有效的轨道交会对接，使用该在轨航天器推进系统操纵组合宇宙飞船；
3、完善航天器再入、着陆方法；
4、获取关于航天员在失重环境的进一步信息，记录他们在长时间飞行过程中的生理反应
“双子星座”计划的主要成果：
一、提供了足够执行阿波罗计划的长时间飞行经验，包括生理、医学、生活等方面。
二、验证了飞船载人条件下温度、供氧、压力长期工作的可靠性和寿命。
三、完成了最重要的飞行器交会与对接，为载人登月的月球轨道对接方案提供了有力的证据。
四、完成了长达2小时以上的舱外活动，为宇航员在月面活动积累了经验。
五、实现飞行器姿态控制、机动和变轨飞行。这是阿波罗计划必不可少的任务。
六、实现受控再入，提高了落点精度，为宇航员的安全提供了更大的保证。
七、飞船分成几段，在再入时只回收载人舱。阿波罗飞船也采用了这种格局。
八、双子星飞船的新型燃料电池获得了验证和改进，它成功用于阿波罗飞船。
九、双子星飞船存在的一些问题，如姿态控制系统的可靠性、救生系统故障、宇航服笨重、太空行走困难等被阿波罗计划广泛吸取并加以改进。
十、双子星计划还提供了宇航员训练、太空生活等方面的经验。
十一、远距离对地通讯获得发展和验证。
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