这支明军借着山间云雾，一直走到龙头山的半山腰，眼看就要翻过龙头山，但山上一直没有丝毫动静传来。
就在窦名望等人心中惊疑不定时，突然听到山顶上面传来嘈杂的脚步声，然后就听一个声音在大呼小叫。
“快，趁明军还没来，用大石头把山腰的这个小道给我堵上，………”
“咦？山下这是什么声音……？”
“不好，那是明军！……大伙快操家伙，明军来了……”
说话的正是奉张勇之命前来镇守龙头山的马宁。
此时马宁率领一千绿营军堪堪赶到龙头山，就碰到窦名望的人，双方可谓是狭路相逢。
窦名望也发现了龙头山的清军，连忙指着冒头的马宁一众人，大声叫道，“火铳手，快给我对着那人多的地方朝死里打。”
几十名明军火铳兵听到命令，立刻摆开架势，端铳朝山头射击。
“砰砰砰！”
“快快快，第二轮接上，别让清狗冒头！”
一阵噼里啪啦的铳声响起，拉开了战斗序幕。
绿营军虽然居高临下，但他们也是刚刚赶到，立足未稳，突然面对几轮明军火铳轮射，前面的人被打得缩在山崖上不敢冒头。
而且绿营作为清廷补充的军事力量，装备主要为刀、矛、叉、盾、弓弩等冷兵器，只有少量三眼铳和鸟枪还是大明遗留下来的，反击力量有限。
窦名望见自己这边火铳手打得对方不敢冒头，于是提刀在手，大声喝道，“弟兄们，快随我杀上去！砍了这帮鞑虏狗汉奸！”
窦名望喊罢，带着几十个明军将士，如同猛虎般朝山顶窜去。
明军火铳手见窦名将带人冲到山顶靠近敌人，此时怕误伤也停止了射击。
缩在一处山崖下躲避的马宁眼见没有火铳声响，立刻大喊大叫，
“快快快，统统给我起来，搬石头，给我往下面砸！”
但就在马宁话音刚落，就见山下窜上来几个人影，窦名望提刀带着人朝他们杀来。
窦名望不亏是有名的悍将，一柄长刀在他手里如同杀戮的机器，左挑右劈，一下子砍翻数名绿营兵。
马宁不知窦名望的厉害，眼见被明军打了一个措手不及，大喝一声提着一杆长枪刺向窦名望。
窦名望刚砍翻几名敌人，正是兴起，眼见马宁刺来的长枪，丝毫不慌。
只见窦名望一声怪叫，竟然一把将马宁那杆刺来的长枪抓在手里。
马宁大吃一惊，还没来及反应，就见窦名望狞笑着一刀劈来，顿时脑袋被削了半边。
窦名望的悍勇，历史上可是能和人称“活吕布”王辅臣对比的人物，马宁那里是对手，这才一个照面就被削了半边头颅。
窦名望带头杀开上山的道路，身后拥上的明军越来越多，后面上了山顶的火铳手更是排开阵势，对着绿营一通乱射。
绿营主将马宁被杀，很快就在山道上乱作一团，开始作鸟兽散。
有被火铳击中倒在地上打滚哀嚎，还有人开始逃命，却被挤下山崖，发出最后的惨叫声，响彻整个龙头山。
短短的交战，龙头山的山道上，就已伏尸遍地，几乎全是被杀的绿营兵。
窦名望带着人杀上了山顶后，一路冲杀，连俘虏都顾不上抓，直接突入南郑县。
